本文讲述了作者在使用esp32和ds18b20进行温度测量时遇到的编译问题和GPIO端口连接问题，包括防火墙设置、串口配置以及esp32_s特有的GPIO下载问题。通过调整和解决这些问题，作者成功实现了测温程序的运行。
通过利用esp32和ds18b20测温过程中遇到一些问题，在实验室师兄的指导和自己查证过程中予以解决。
首先是esp32IDF在编译过程中出现以下问题：
可以尝试修改控制面板的防火墙，点击高级设置，设置端口权限，配置自己的串口出入站规则即可
再者对于esp32_s的板子，在连接ds18b20的过程中如果用gpio2端口会存在无法正常下载的问题，（更换端口可以解决），但并不影响编译过程，问题如下：
如果其他款的板子上gpio口不连接led灯就可以，esp32-s这款板子连着下拉电阻和led灯，工作状态并不是低电平（<0.5V），所以gpio2在下载过程中存在问题。
以上问题解决后我这边就可以正常运行了，（demo例程做简单修改即可）结果如下：
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