
深入理解特斯拉Tesla端到端神经网络End-to-end AI
他们将这些任务集中在一个新的架构布局中,其中有一个共同共享的主干,并分支为多个头。端到端架构的工作方式有所不同:主要思想是将所有输入提供给单个算法,该算法直接输出驾驶策略(不需要额外的后置处理步骤),或者说从输入到输出的整个过程由统一的模型直接完成。3、算力:144TOPS (搭载FSD V12软件的HW3.0硬件由2个72TOPS,采用14纳米工艺制造的自研FSD芯片组成),额定功率为200W。1、最开始,从用户端包含8个摄像头(前面、侧面、后面等等......)采集360度的图像作为神经网路的。






