嵌入式| IIC--串行通信协议

1.什么是IIC

IIC（Inter-Integrated Circuit，又称为I2C，Inter-IC）是一种串行通信协议，用于在数字设备之间进行半双工通信。IIC通常用于连接低速设备，例如传感器、EEPROM、实时时钟（RTC）等。

2.I2C（IIC）总线的基本连接方式和信号传输

在这个示意图中：

• Master是I2C总线的主设备，Slave是从设备。
• SDA（Serial Data）：串行数据线，用于双向传输数据。
• SCL（Serial Clock）：串行时钟线，由主设备产生并控制通信的时钟速率。

I2C通信中，数据是通过SDA线进行双向传输的，由SCL信号控制传输的时钟脉冲。主设备通过发送起始条件来开始通信，然后发送设备地址来选择要与之通信的从设备。通信结束后，主设备发送停止条件来结束通信。

3.IIC的基本工作原理和特点

1. 总线架构：IIC使用两根信号线构成总线，分别是：

   • SDA（Serial Data）：串行数据线，用于双向传输数据。
   • SCL（Serial Clock）：串行时钟线，用于同步数据传输。

2. 工作模式：IIC通信由两种速度模式，标准模式（100kHz）和快速模式（400kHz）。还有一个更高的速度模式称为高速模式（3.4MHz），适用于高速设备。

3. 数据传输：IIC是半双工通信，允许设备同时发送和接收数据。数据传输是通过SCL信号的时钟脉冲进行同步的，SDA线上的数据在每个时钟脉冲上更新。

4. 起始和停止条件：IIC通信使用起始和停止条件来标识通信的开始和结束。起始条件是SDA线由高电平转为低电平，而SCL线保持高电平；停止条件是SDA线由低电平转为高电平，而SCL线保持高电平。

5. 地址传输：IIC通信中的设备通过地址来标识自己。通信的起始阶段，主设备会发送目标设备的地址，然后设备会根据地址来判断是否需要接受后续的数据。

6. 简单性：IIC通信协议相对简单，易于实现和调试。

IIC通常用于连接需要低速数据传输的设备，例如传感器、存储器芯片、实时时钟（RTC）、温度传感器等。在嵌入式系统中，IIC通常由微控制器或其他数字集成电路的硬件支持，并通过相应的驱动程序进行控制和配置。