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电源管理寄存器1，电源管理寄存器2，采样率分频寄存器，配置寄存器，配置DL，陀螺仪配置寄存器，加速度计配置寄存器（MPU6050内部相关的从机的寄存器地址通过宏定义转换存放到MPU6050_Reg.h文件中）六个指针变量分别存储：(3轴加速度计：测量X，Y，Z轴加速度）（3轴陀螺仪传感器：测量X、Y、Z轴的角速度）(MPU6050内部相关的从机的寄存器地址通过宏定义转换存放到MPU6050_Reg.h文件中）通过指针变量接收数据；

（rcc.h文件）AHB对应的外设APB1对应的外设APB2对应的外设。

显示一个字符（1,1）为几行几列开始。显示有符号的十进制数字。

EXTI外部中断操作步骤EXTI外部中断操作步骤。

代码示例定时器定时中断。

TIM输出比较TIM输出比较。

输入捕获（IC）输入捕获（IC）需要基于PWM输出下(配置PWM使得他输出频率以及占空比 通过输入捕获接收)运行过程中单独写入PSC的函数。

（定义一个结构体变量，通过.(点)这个操作符能够调用变量里面对应的参数）（定义 一个结构体通过结构体来调用GPIO里面的参数,根据结构体里面指定的参数初始化 GPIO）（用结构体配置输入捕获单元，只能单一的配置一个通道）（清除初始化之后所更新的中断标志位）GPIO_Mode_IN_FLOATING；

ADC模拟-数字转换器。

DMA直接存储器存取。

DMA+AD多通道。

串口发送。

串口发送+接收。

(定义串口发送一个字节的函数，定义串口发送一个一个字节的函数，定义串口发送数据包函数，定义USART中断函数，中断函数内部调用接收函数，使用状态机的思路 依次处理数据包不同的部分)以上部分代码示例中可以查看具体内容。（定义一个结构体变量，通过.(点)这个操作符能够调用变量里面对应的参数）（定义一个结构体变量，通过.(点)这个操作符能够调用变量里面对应的参数）GPIO_Mode_AF_OD；

串口收发文本数据包1.配置RCC开启时钟（USART，GPIOA）（rcc.h文件）AHB对应的外设APB1对应的外设();APB2对应的外设2.配置GPIO（TX配置为复用输出，RX配置为上拉输入）(gpio.h文件)（模拟输入）（浮空输入）(下拉输入)（上拉输入）（开漏输出）（推挽输出）（复用开漏输出）（复用推挽输出）3.配置USART(usart.h)（定义一个结构体变量，通过.(点)这个操作符能够调用变量里面对应的参数）

（备份寄存器访问使能）BKP_WriteBackupRegister();（手动清空BKP所有的数据寄存器）

RTC实时时钟。

（使能位于PA0位置的WKUP引脚，配合待机模式使用，唤醒时钟的另一个方法）RCC_APB1PeriphClockCmd();（进入睡眠模式，可被任意一个NVIC响应的中断唤醒）PWR_EnterSTANDBYMode();（进入睡眠模式，可被唤醒事件唤醒）SystemInit();

IWDG。

T(win) = T(pclk1) × 4096 × WDGTB预分频系数 × (T[5:0] - W[5:0])T(wwdg) = T(pclk1) × 4096 × WDGTB预分频系数 × (T[5:0] + 1)其中：T(pclk1) = 1 / (pclk1) (1/36M(36000))RCC_APB1PeriphClockCmd();

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