进程间通信(IPC,InterProcess Communication)
概念:就是进程和进程之间交换信息。
常用通信方式
无名管道(pipe)
有名管道 (fifo)
信号(signal)
共享内存(mmap)
套接字(socket)
过时的IPC通信方式
System V IPC
共享内存(share memory)
消息队列(message queue)
信号灯集(semaphore set)
无名管道
无名管道特点
无名管道具有如下特点:
只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信
单工的通信模式,具有固定的读端和写端
无名管道创建时会返回两个文件描述符,分别用于读写管道
无名管道创建 – pipe
#include <unistd.h>
int pipe(int pfd[2]);
int pipe(int pfd[2]); 成功:0;失败:-1,设置errno
pfd 包含两个元素的整形数组,用来保存文件描述符
pfd[0]用于读管道;pfd[1]用于写管道
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int main()
{
//管道文件描述符
int pfd[2];
//管道创建返回值
int re;
char buf[20] = { 0 };
pid_t pid;
re = pipe(pfd);
if (re < 0)
{
perror("pipe");
return 0;
}
printf("%d,%d\n", pfd[0], pfd[1]);
//创建子进程
pid = fork();
if (pid < 0)
{
perror("fork");
return 0;
}
else if (pid > 0)//父进程
{
//close(pfd[0]);
while (1)
{
strcpy(buf, "hhahahahah");
//父进程写数据
write(pfd[1], buf, strlen(buf));
sleep(1);
}
}
else
{
close(pfd[1]);
while (1)
{
//子进程读数据
re = read(pfd[0], buf, 20);
if (re > 0)
{
printf("read pipe=%s\n", buf);
}
}
}
}
无名管道注意事项:
- 只能用于亲缘关系的进程间通信(父子进程,兄弟进程)
- 管道通信是单工的,一端读,一端写(程序实现设计好)。
- 数据自己读不能自己写
- 管道可以用于大于2个进程共享
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int main()
{
int pfd[2];
int i;
int re;
char buf[40] = { 0 };
pid_t pid;
re = pipe(pfd);
if (re < 0)
{
perror("pipe");
return 0;
}
printf("%d,%d\n", pfd[0], pfd[1]);
//创建两个子进程
for (i = 0;i < 2;i++)
{
pid = fork();
if (pid < 0)
{
perror("fork");
return 0;
}
else if (pid > 0)
{
}
else//子进程不会在创建子进程
{
break;
}
}
if (i == 2)//父进程
{
close(pfd[1]);
while (1)
{
memset(buf, 0, 40);
re = read(pfd[0], buf, 40);//读
if (re > 0)
{
printf("%s\n", buf);
}
}
return 0;
}
if (i == 1)//子进程
{
close(pfd[0]);
while (1)
{
strcpy(buf, "this is 2 process");
write(pfd[1], buf, strlen(buf));//写
usleep(930000);
}
return 0;
}
if (i == 0)//子进程
{
close(pfd[0]);
while (1)
{
strcpy(buf, "this is 1 process");
write(pfd[1], buf, strlen(buf));//写
sleep(1);
}
return 0;
}
}
无名管道的读写特性:
- 读管道:
1. 管道中有数据,read返回实际读到的字节数。
2. 管道中无数据:
(1) 管道写端被全部关闭,read返回0 (好像读到文件结尾)
(2) 写端没有全部被关闭,read阻塞等待(不久的将来可能有数据递达,此时会让出cpu)
- 写管道:
1. 管道读端全部被关闭, 进程异常终止(也可使用捕捉SIGPIPE信号,使进程不终止)
2. 管道读端没有全部关闭:
(1) 管道已满,write阻塞。(管道大小64K)
- 管道未满,write将数据写入,并返回实际写入的字节数。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
int pfd[2];
int re;
char buf[20] = { 0 };
pid_t pid;
re = pipe(pfd);
if (re < 0)
{
perror("pipe");
return 0;
}
printf("%d,%d\n", pfd[0], pfd[1]);
pid = fork();
if (pid < 0)
{
perror("fork");
return 0;
}
else if (pid > 0)
{
close(pfd[0]);
// close(pfd[1]);
int j = 0;
while (1)
{
j++;
strcpy(buf, "hhahahahah");
for (int i = 0;i < 1000;i++)
{
write(pfd[1], buf, strlen(buf));
}
printf("write %d times\n", j);
sleep(1);
}
}
else
{
close(pfd[1]);
// close(pfd[0]);
sleep(30000);
exit(0);
while (1)
{
re = read(pfd[0], buf, 20);
if (re > 0)
{
printf("read pipe=%s\n", buf);
}
else if (re == 0)
{
printf("re=0\n");
}
}
}
}
有名管道(命名管道)
有名管道特点
有名管道可以使非亲缘的两个进程互相通信
通过路径名来操作,在文件系统中可见,但内容存放在内存中
文件IO来操作有名管道 遵循先进先出规则
不支持leek操作 单工读写
创建管道
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *filename, mode_t mode);
成功时返回0,失败时返回EOF path 创建的管道文件路径 mode 管道文件的权限,如0666
open(const char *path, O_RDONLY);//1
open(const char *path, O_RDONLY | O_NONBLOCK);//2
open(const char *path, O_WRONLY);//3
open(const char *path, O_WRONLY | O_NONBLOCK);//4
特点:
1有名管道可以使非亲缘的两个进程互相通信
2通过路径名来操作,在文件系统中可见,但内容存放在内存中
3 文件IO来操作有名管道
4 遵循先进先出规则
5 不支持leek操作
6 单工读写
fifor.c
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
int main()
{
int re;
int fd;
char buf[32];
/*
re = mkfifo("/myfifo",0666);//不能在win和linux共享文件下。
if(re<0){
perror("mkfifo");
return 0;
}
*/
fd = open("/myfifo", O_RDONLY);
if (fd < 0)
{
perror("open");
return 0;
}
printf("after open\n");
while (1)
{
re = read(fd, buf, 32);
if (re > 0)
{
printf("read fifo=%s\n", buf);
}
else if (re == 0)
{
exit(0);
}
}
}
fifow.c
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
int main()
{
int re;
int fd;
char buf[32];
re = mkfifo("/myfifo", 0666);//不能在win和linux共享文件下。
if (re < 0)
{
perror("mkfifo");
//return 0;
}
fd = open("/myfifo", O_WRONLY);
if (fd < 0)
{
perror("open");
return 0;
}
printf("after open\n");
while (1)
{
fgets(buf, 32, stdin);//通过键盘输入写到缓冲区
write(fd, buf, strlen(buf));//写到文件中
}
}
注意事项:
1 就是程序不能以O_RDWR(读写)模式打开FIFO文件进行读写操作,而其行为也未明确定义,因为如一个管道以读/写方式打开,进程可以读回自己的输出,同时我们通常使用FIFO只是为了单向的数据传递
2 第二个参数中的选项O_NONBLOCK,选项O_NONBLOCK表示非阻塞,加上这个选项后,表示open调用是非阻塞的,如果没有这个选项,则表示open调用是阻塞的
3 对于以只读方式(O_RDONLY)打开的FIFO文件,如果open调用是阻塞的(即第二个参数为O_RDONLY),除非有一个进程以写方式打开同一个FIFO,否则它不会返回;如果open调用是非阻塞的的(即第二个参数为O_RDONLY | O_NONBLOCK),则即使没有其他进程以写方式打开同一个FIFO文件,open调用将成功并立即返回。
对于以只写方式(O_WRONLY)打开的FIFO文件,如果open调用是阻塞的(即第二个参数为O_WRONLY),open调用将被阻塞,直到有一个进程以只读方式打开同一个FIFO文件为止;如果open调用是非阻塞的(即第二个参数为O_WRONLY | O_NONBLOCK),open总会立即返回,但如果没有其他进程以只读方式打开同一个FIFO文件,open调用将返回-1,并且FIFO也不会被打开。
4.数据完整性,如果有多个进程写同一个管道,使用O_WRONLY方式打开管道,如果写入的数据长度小于等于PIPE_BUF(4K),那么或者写入全部字节,或者一个字节都不写入,系统就可以确保数据决不会交错在一起。