参数服务器（C++） 增与改

    需求：首先设置机器人的共享参数、类型、半径（0.15）
        再修改参数半径（0.2）
    实现：
        ros::NodeHandle
            setParam("键"，值)
        rso::param
            set("键"，值)

修改：只需要继续调用 setParam 或 set 函数，保证键是已经存在的，值会覆盖。

#include "ros/ros.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    //初始化ROS节点
    ros::init(argc,argv,"set_param_c");

    //创建ROS节点句柄
    ros::NodeHandle nh;

    //参数增-------------
    //方案1：nh
    nh.setParam("type","xiaohuang");
    nh.setParam("radius",0.15);
    //方案2：param
    ros::param::set("type_param","xiaobai");
    ros::param::set("radius_param",0.15);

    //参数改-------------
    //方案1：nh
    nh.setParam("radius",0.2);

    //方案2
    ros::param::set("radius_param",0.25);


    return 0;
}