学习笔记--参数服务器（C++）删

最新推荐文章于 2024-09-27 12:05:02 发布

Robotics_Y

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文章标签： linux c++ 机器人

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_60019149/article/details/141328500

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演示参数删除：
实现：
ros::NodeHandle
delParam()
ros::param
del()

#include "ros/ros.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    setlocale(LC_ALL,"");
    ros::init(argc,argv,"param_del_c");
    ros::NodeHandle nh;

    //删除：NodeHandle
    bool flag1 = nh.deleteParam("radius");
    if (flag1)
    {
    ROS_INFO("radius删除成功");
    }else{
        ROS_INFO("radius删除失败");
    }
    
    //删除:ros::param
    bool flag2 = ros::param::del("radius_param");
    if (flag2)
    {
    ROS_INFO("radius_param删除成功");
    }else{
        ROS_INFO("radius_param删除失败");
    }

    return 0;
}