STM32—ADC模数转换器

1. ADC简介

• ADC(Analog-Digital Converter)  模拟-数字转换器
• ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁
• 12位逐次逼近型ADC，1us转换时间
• 输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095（2的12方-1）
• 18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源
  • 外部信号源就是16个GPIO口，在引脚上直接接模拟信号就行了，不需要任何额外的电路，引脚就直接能测电压
  • 2个内部信号源是内部温度传感器和内部参考电压，温度传感器可以测量CPU的温度，比如你电脑可以显示一个CPU温度，就可以用ADC读取这个温度传感器来测量，内部参考电压是一个1.2V左右的基准电压，这个基准电压是不随外部供电电压变化而变化的，所以如果你芯片的供电不是标准的3.3V，那测量外部引脚的电压可能就不对，这时就可以读取这个基准电屈进行校准，这样就能得到正确的电压值了
• 规则组和注入组两个转换单元
  • STMB2 ADC的增强功能了，普通的AD转换流程是，启动一次转换、读一次值， 然后再启动、再读值，这样的流程，但是STM32的ADC就比较高级，可以列一个组，一次性启动一个组，连续转换多个值，并且有两个组，一个是用于常规使用的规则组，一个是用于突发事件的注入组
• 模拟看门狗自动监测输入电压范围
  • 一般可以用于测量光线强度、温度这些值，并且经常会有个需求，就是如果光线高于某个阀值、低于某个阀值，或者温度高于某个阀值、低于某个阈值时，执行一些操作，这个高于某个阈值、低于某个阀值的判断，就可以用模拟看门狗来自动执行
  • 模拟看门狗可以监测指定的某些通道，当AD值高于它设定的上阈值或者低于下阈值时，它就会申请中断，你就可以在中断函数里执行相应的操作，这样你就不用不断地手动读值，再用if进行判断了
• STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道

2. 逐次逼近型ADC

ADC0809的内部结构图，官是一个独立的8位逐次逼近型ADC芯片，在以前的时候，单片机的性能还不是很强，所以需要外挂一个ADC芯片才能进行AD转换，这个ADC0809就是一款比较经典的ADC芯片，那现在单片机的性能和集成度都有很大的提升，很多单片机内部就已经集成了ADC外设，这样就不用外挂芯片了，引脚可以直接测电压，使用还是非常方便的

首先左边这里IN0~IN7，是8路输入通道，通过通道选择开关，选中一路，输入到这个点进行转换，下面这里是地址锁存和译码，就是你想选中哪个通道，就把通道号放在这三个脚上（ADDA，ADDB，ADDC），然后给一个锁存信号（ALE），上面这里对应的通路开关就可以自动拨好了，这部分就相当于一个可以通过模拟信号的数据选择器，因为ADC转换是一个很快的过程，你给个开始信号，过几个us就转换完成了

所以说如果你想转换多路信号，那不必设计多个AD转换器，只需要一个AD转换器，然后加一个多路选择开关，想转换哪一路，就先拨一下开关，选中对应通道，然后再开始转换就行了，这就是这个输入通道选择的部分，这个ADC0809只有8个输入通道，我们STM32内部的ADC是有18个输入通道的，所以对应这里，就是一个18路输入的多路开关

那然后输入信号选好了，到这里来，怎么才能知道这个电压对应的编码数据是多少呢，这就需要我们用逐次逼近的方法来--比较了，首先这是一个电压比较器，它可以判断两个输入信号电压的大小关系，它的两个输入端，一个是待测的电压，另一个是这里DAC的电压输出端，给DAC一个数据，它就可以输出数据对应的电压，DAC内部是使用加权电阻网络来实现的转换

那现在，我们有了一个外部通道输入的，未知编码的电压，和一个DAC输出的，已知编码的电压，它俩同时输入到电屈比较器，进行大小判断，如果DAC输出的电屈比较大，我就调小DAC数据，如果DAC输出的电压比较小，我就增大DAG数据，直到DAC输出的电压和外部通道输入的电压近视相等，这样DAC输入的数据就是外部电屈的编码数据了，这就是DAC的实现原理，这个电压调节的过程就是这个逐次逼近SAR来完成的，为了最快找到末知电压的编码，通常我们会使用二分法进行寻找

那然后，AD转换结束后，DAC的输入数据，就是未知电压的编码，通过这里进行输出，8位就有8根线，12位就有12根线。

• EOC是End Of Convert，转换结束信号
• START是开始转换，给一个输入脉冲，开始转换 
• CLOCK是ADC时钟，因为ADC内部是一步一步进行判断的，所以需要时钟来推动这个过程
• WREF+和VREF-是DAC的参考电压， 比如你给一个数据255，是对应5V还是3.3V呢，就由这个参考电压决定，这个DAC的参考电压也决定了ADC的输入范围，所以它也是ADC参考电压
• 参考电屈的正极和VCC是一样的，会接在一起
• 参考电压的负极和GND也是一样的，也接在一起

般情况下，ADC输入电压的范围就和ADC的供电是一样的

3. STM32 ADC框图

 

[7-1] ADC模数转换器_哔哩哔哩_bilibili

规则通道，同时读取16个通道的信号，但是这个规则组只有一个数据寄存器，也就是只能读取到最后一个通道的信号，其他的都会被挤掉，所以通常配合DMA使用，DMA是一个数据转运小帮手，每读取到一个数据，都会把寄存器里的值转存到其他位置

这个规则组虽然可以同时转换16个通道，但是数据寄存器只能存一个结果，如果不想之前的结果被覆盖，那在转换完成之后，就要尽快把结果拿走

对于注入组而言，就不用担心数据覆盖的问题，具有4个通道和4个数据寄存器

也就是这里的START信号，开始转换，触发ADC开始转换的借号有两种，一种是软件触发，就是你在程序中手动调用一条代码，就可以启动转换了，另一种是硬件触发，就是这里的这些触发源，上面这些是注入组的触发源，下面这些是规则组的触发源

这些触发源主要是来自于定时器，有定时器的各个通道，还有TRGO定时器主模式的输出，对于这种需要频繁进中断，并且在中断里只完成了简单工作的情况，一般就有硬件的支持，比如这里，就可以给TIM3定个1ms的时间，并且把TM3的更新事件选择为TRGO输出，然后在ADC这里，选择开始触发信号为TIMB的TRGO，这样TIM3的更新事件就能通过硬件自动触发ADC转换了，整个过程不需要进中断，节省了中断资源，这就是这里定时器触发的作用

左上角这里是WREF+、VREF-、VDDA和VSSA，上面两个是ADC的参考电压决定了ADC输入电压的范围，下面两个是ADC的供电引脚，一般情况下，INREF+要接VDDA，VREF-要接VSSA，在我们这个芯片上，没有REF+和VREF-的引脚，它在内部就已经和VDDA和VSSA接在一起了

WDDA和VSSA是内部模拟部分的电源，比如ADC、RC振荡器、锁相环等，在这里VDDA接3.3V，WSSA接GND，所以ADC的输入电压范围就是0~3.3

然后继续看燃右边这里是ADCCLK是ADC的时钟，也就是这里的CLOCK，是用于驱动内部逐次比较的时钟，这个是来自ADC预分频器，这个ADG预分频器是来源于RCC的

再上面这里是DMA请求，这个就是用手触发回MA进行数据转运的

然后是两个数据寄存器，用于存放转换结果的，上面这里，还有模拟看门狗，它里面可以存一个阀值高限和阈值低限，如果启动了模拟看门狗，并指定了看门的通道，那这个看门狗就会关注它看门的通道，一但超过这个阈值范围了，它就会乱叫，就会在上面，申请一个模拟看门狗的中断，最后通向NVIC

然后对于规则组和注入组而言呢，它们转换完成之后，也会有一个EOC转换完成的信号，在这里，EOC是规则组的成信号，JEOC是注入组完成的信号，这两个信号会在状态寄存器里置一个标志位，我们读取这个标志位，就能知道是不是转换结束了，同时这两个标志位也可以去到NVIC，申请中断，如果开启了NVIC对应的通道，它们就会触发中断

4. ADC基本结构

左边是输入通道，16个GPIO口，外加两个内部的通道，AD转换器里有两个组，一个是规则组，一个是注入组，规则组最多可以选中16个通道，注入组最多可以选择4个通道，然后转换的结果可以存放在AD数据寄存器里，其中规则组只有1个数据寄存器，注入组有4个，

然后下面这里有触发控制，提供了开始转换这个START信号，触发控制可以选择软件触发和硬件触发，硬件触发主要是来自于定时器，当然也可以选择外部中断的引脚，右边这里是来自于RCC的ADC时钟CLOCK，ADC逐次比较的过程就是由这个时钟推动的，

然后上面，可以布置一个模拟看门狗用于监测转换结果的范围，如果超出设定的阈值，就通过中断输出控制，向NVIC申请中断，另外，规则组和注入组转换完成后会有个EOC信号，官会置一个标志位，当然也可以通向NVIC

最后右下角这里还有个开关控制，在库函数中，就是ADC Cmd函数，用于给ADC上电

5. 输入通道

ADC通道和引脚复用的关系，这个ADC12IN0的意思是，ADC1和ADC2的IN0都是在PA0上的，然后正面全都是ADC12，这说明ADC1和ADC2的引脚全都是相同的

既然都相同，那要ADC2还有啥用呢？这个就要再说一个ADC的高级功能了，双ADC模式，这个模式比较复杂，双ADC模式就是ADC1和ADC2一起工作，它俩可以配合组成同步模式、交叉模式等等模式，比如交叉模式，ADC1和ADC2交又地对一个通道进行采样，这样可以进一步提高采样率

6. 转换模式

6.1 单次转换，非扫描模式

有16个空位，分别是序列1到序列16，就你可以在这里“点菜”，是写入你要转换的通道，在非扫描的模式下，这个菜单就只有第一个列1的位置有效，这时，菜单同时选中一组的方式就退化为简单地选中一个的方式了，在这里我们可以在序列1的位置指定我们想转换的通道，比如通道2，写到这个位置，然后，我们就可以触发转换，ADC就会对这个通道2进行模数转换，过一小段时间后，转换完成，转换结果放在数据寄存器里，同时给EOC标志位置1，整个转换过程就结束了，我们判断这个EOC标志位，如果转换完了，那我们就可以在数据寄存器里读取结果了，

如果我们想再启动一次转换，那就需要再触发一次，转换结束，置EC标志位，读结果，如果想换一个通道，那在转换之前，把第一个位置的通道2改成其他通道，然后在启动中断就行了，这就是单次转换，非扫描的转换模式

6.2 连续转换，非扫描模式

首先，它还是非扫描模式，所以菜单列表就只用第一个，然后它与上一种单次转换不同的是，它在一次转换结束后不会停止，而是立刻开始下一轮的转换，然后一直持续下去，这样就只需要最开始触发一次，之后就可以一直转换了，这样就只需要最开始触发一次，之后就可以一直转换了，因为它一直都在转换，所以你就不需要手动开始转换了，也不用判断是否结束的，想要读AD值的时候，直接从数据寄存器取就是了，

6.3 单次转换，扫描模式

这个模式也是单次转换，所以每触发一次，转换结束后，就会停下来，下次转换必须再触发才行，然后它是扫描模式，这就会用到这个菜单列表了，你可以在这个菜单里点菜，比如第一个菜是通道2，第二个菜是通道5，等等等等，这里每个位置是通道几可以任意指定，并且也是可以重复的，

然后初始化结构体里还会有个参数，就是通道数目，因为这16个位置你可以不用完，只用前几个，那你就需要再给一个通道数目的参数，告诉它，我有几个通道，比如这里指定通道数目为7，那它就只看前7个位置，然后每次触发之后，它就依次对这前7个位置进行AD转换，转换结果都放在数据寄存器里，这里为了防止数据被覆盖，就需要用DMA及时将数据挪走，那7个通道转换完成之后，产生EOC信号，转换结束。

6.4 连续转换，扫描模式

当然在扫描模式的情况下，还可以有一种模式，叫间断模式，它的作用是，在扫描的过程中，每隔几个转换，就暂停一次，需要再次触发，才能继续

7. 触发控制

在这个表里，有来自定时器的信号，还有这个来自引脚或定时器的信号，这个具体是引脚还是定时器，需要用AFIO重映射来确定，最后是软件控制位，也就是我们之前说的软件触发，这些触发信号怎么选择，可以通过设置右边这个寄存器来完成，当然使用库函数的话，直接给一个参数就行了

8. 数据对齐

我们这个ADC是12位的，它的转换结果就是一个12位的数据，但是这个数据寄存器是16位的，所以就存在一个数据对亲的问题，这里第一种是数据右对齐，就是12位的数据向右靠，高位多出来的几位补0，在这里我们一般使用的都是第一种右对齐，这样读取这个16位寄存器，直接就是转换结果，如果选择左对齐，直接读的话，得到的数据会比实际的大，因为数据左对齐实际上就是把数据左移了4次，直接读的话会比实际值大16倍

左对齐用途就是，如果你不想要这么高的分辨率，你觉得0~4095数大大了，我就做个简单的判断，不需要这么高分辨率，那你就可以选择左对齐，然后再把这个数据的高8位取出来，这样就舍弃掉了后面4位的精度，这个12位的ADC就退化成了8位的ADC了

8. 转换时间

转换时间这个蚕食，我们一般不太敏感，因为一般AD转换都很快，如果不需要非常高速的转换频率，那转换时间就可以忽略了，之前我们说了，AD转换是需要一小段时间的，那AD转换的时候都有哪些步骤需要花时间呢，其中采样保持可以放在一起，量化编码可以放在一起，总共是这两大步，

量化编码好理解，就是我们之前讲过的，ADC逐次比较的过程，这个是要花一段时间的，一般位数越多，花的时间就越长，

那采样保持是干啥的呢，为什么需要采样保持呢，这是因为，我们的AD转换，就是后面的量化编码，是需要一小段时间的，如果在这一小段时间里，输入的电压还在不断变化，那就没法定位输入电压到底在哪了是吧，所以在量化编码之前，我们需要设置一个采样开关，先打开采样开关，收集一下外部的电，比如可以用一个小容量的电容存储一下这个电压，存储好了之后，断开采样开关，再进行后面的AD转换，这样在量化编码的期间，电压始终保持不变，这样才能精确地定位未知电压的位置

那采样保持的过程，需要闭合采样开关，过一段时间再断开，这里就会产生一个采样时间        

STM32 ADC的总转换时间为TCONVE采样时间+12.5个ADC周期，采样时间是采样保持花费的时间，这个可以在程序中进行配置，采样时间越大，越能避免一些毛刺信号的干扰，不过转换时间也会相应延长，12.5个ADC周期是量化编码花费的时间，因为是12位的ADC，所以需要花费12个周期，这里多了半个周期，可能是做其他一些东西花的时间，ADC周期就是从RCC分频过来的ADCCLK，这个ADCCLK最大是14MHZ

所以下面有个例子，这里就是最快的转换时间，当ADCCLK=14MHZ，采样时间为1.5个ADC周期，TCONV=1.5+12.5=14个ADC周期，在14MHZADCCLK的情况下就=1us，这就是最快1us时间的来源

另外你也可以把ADCCLK的时钟设置超过14MHZ，这样的话ADC就是在超频了，那转换时间可以比1us还短，不过这样稳定性就没法保证了

9. 校准

• ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差
• 建议在每次上电后执行一次校准
• 启动校准前，ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期

10. 硬件电路

对于ADC的外围电路，我们应该怎么设计呢，第一个是一个电位器产生一个可调的电压，这里电位器的两个固定端，一端接3.3V，另一端接GND，这样中间的滑动端就可以输出一个0~3.3V可调的电压输出了，我们这里可以接ADC的输入通道，比如PA0口，当滑动端往上滑时，电压增大，往下滑时，电压减小，另外注意一下这个电阻的阻值不要给太小，因为这个电阻两端也是直接跨接在电源正负极的，如果阻值太小，那这个电阻就会比较费电，再小就有可能发热冒烟了，一般至少要接KQ级的电阻，比如这里接的是10K的电阻，这是电位器产生可调电压的电路

然后中间是传感器输出电屈的电路，一般来说，像光敏电阻、热敏电阻、红外接收管、麦克风等等，都可以等效为一个可变电阻，那电阻值没法直接测量，所以这里就可以通过和一个固定电阻串联分压，来得到一个反应电阻值电压的电路，那这里，传感器阻值变小时，下拉作用变强，输出端电压就下降，传感器阻值变大时，下拉作用变弱，输出端受上拉电阻的作用，电压就会升高，这个固定电阻一般可以选择和传感器阻值相近的电阻，这样可以得到一个位于中间电屈区域比较好的输出，当然这里传感器和固定电阻的位置也可以换过来，这样的话，输出电压的极性就反过来了，这就是这个分压方法来输出传感器阻值的电路

最后这个电路这是一个简单的电屈转换电路，比如你想测一个0~5V的VIN电压，但是ADC只能接收0~3.3V的电压，那就可以搭建一个这样的简易转换电路，在这里还是使用电阻进行分屈，上面阻值17K，下面阻值33K，加一起是50K，所以根据分压公式，中间的电压就是VIN/50Kx33K，最后得到的电压范围就是0~3.3V，就可以进入ADC转换了，这就是这个简单的电压转换电路，如果你想采集5V，10V这些电压的话，可以使用这个电路，但是如果你电压再高一些，就不建议使用这个电路了，那可能会比较危险，高电压采集最好使用一些专用的采集芯片，比如隔离放大器等等，做好高低电压的隔离，保证电路的安全