github下载编译ros

最新推荐文章于 2024-09-27 10:11:29 发布
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1.克隆到本地

source /opt/ros/melodic/setup.bash

新建catkin_ws/src工作空间

git clone http到src

cd切换到工作空间

source devel/setup.bash

catkin_make

source ./catkin_ws/devel/setup.bash

2.用ctrl+H在界面显示隐藏文件.bashrc
进入文本后，添加

source ~/catkin_ws1/devel/setup.bash
 

m0_60571993
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