✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。
🍎个人主页:Matlab科研工作室
🍊个人信条:格物致知。
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇
🔥 内容介绍
锂离子电池作为一种高效、安全、环保的储能器件,广泛应用于电动汽车、便携式电子设备、储能系统等领域。电池荷电状态(SOC)是反映电池剩余电量的关键指标,准确估计电池SOC对于电池管理系统(BMS)的优化控制、电池寿命预测、安全预警等至关重要。
本文将介绍一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的锂电池SOC估计方法,并通过理论推导、算法实现和仿真验证,展示该方法在锂电池SOC估计方面的有效性和可行性。
1. 锂电池SOC估计模型
锂电池的SOC是一个状态变量,无法直接测量,需要通过其他可测量的变量进行估计。常见的估计方法包括开路电压法、安时积分法、库仑计数法等。然而,这些方法存在一些缺陷,例如精度不高、受温度影响较大等。
1.1 电池模型
为了建立准确的SOC估计模型,需要对锂电池的特性进行建模。常用的电池模型包括等效电路模型、电化学模型等。本文采用等效电路模型,该模型将电池简化为一个电压源、内阻和电容的组合,如图1所示。
2. 扩展卡尔曼滤波(EKF)
扩展卡尔曼滤波是一种非线性滤波器,它能够在非线性系统中估计状态变量。EKF的基本思想是将非线性系统线性化,并利用卡尔曼滤波器进行状态估计。
2.1 EKF算法
EKF算法主要包括以下步骤:
2.2 EKF应用于SOC估计
将EKF应用于SOC估计,需要将电池模型与EKF算法结合。首先,将SOC作为状态变量,电池电流作为控制输入,电压作为测量值。然后,根据电池模型,可以得到状态方程和测量方程,并计算相应的雅可比矩阵。最后,利用EKF算法进行状态估计,从而得到SOC的估计值。
3. 仿真验证
为了验证EKF在SOC估计中的有效性,本文进行了一系列仿真实验。仿真参数根据实际锂电池数据设定,并模拟电池充放电过程。
3.1 仿真结果
仿真结果显示,EKF能够有效地估计SOC,其估计误差较小,能够满足实际应用需求。
3.2 分析
仿真结果表明,EKF算法能够有效地估计锂电池SOC,并具有以下优点:
-
精度较高: 与传统的安时积分法、库仑计数法相比,EKF能够有效地克服电池内阻变化、温度变化等因素的影响,提高SOC估计精度。
-
实时性强: EKF算法能够实时地估计SOC,能够满足电池管理系统的实时控制需求。
-
鲁棒性好: EKF算法能够适应不同的电池模型和工作条件,具有较好的鲁棒性。
4. 总结
本文介绍了一种基于扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估计方法,并通过仿真验证了该方法的有效性。EKF算法能够有效地克服电池模型的非线性特性,提高SOC估计精度,满足实际应用需求。
⛳️ 运行结果
🔗 参考文献
[1] 宫明辉,乌江,焦朝勇.基于模糊自适应扩展卡尔曼滤波器的锂电池SOC估算方法[J].电工技术学报, 2020(018):035.
[2] 宫明辉,乌江,焦朝勇.基于模糊自适应扩展卡尔曼滤波器的锂电池SOC估算方法[J].电工技术学报, 2020, 35(18):7.DOI:CNKI:SUN:DGJS.0.2020-18-019.
[3] 易文锋,刘建.基于双扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC-SOH联合估计[J].大众汽车, 2023(10):0073-0075.
🎈 部分理论引用网络文献,若有侵权联系博主删除
🎁 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料
👇 私信完整代码和数据获取及论文数模仿真定制
1 各类智能优化算法改进及应用
生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间布局优化、集装箱船配载优化、水泵组合优化、解医疗资源分配优化、设施布局优化、可视域基站和无人机选址优化、背包问题、 风电场布局、时隙分配优化、 最佳分布式发电单元分配、多阶段管道维修、 工厂-中心-需求点三级选址问题、 应急生活物质配送中心选址、 基站选址、 道路灯柱布置、 枢纽节点部署、 输电线路台风监测装置、 集装箱船配载优化、 机组优化、 投资优化组合、云服务器组合优化、 天线线性阵列分布优化、CVRP问题、VRPPD问题、多中心VRP问题、多层网络的VRP问题、多中心多车型的VRP问题、 动态VRP问题、双层车辆路径规划(2E-VRP)、充电车辆路径规划(EVRP)、油电混合车辆路径规划、混合流水车间问题、 订单拆分调度问题、 公交车的调度排班优化问题、航班摆渡车辆调度问题、选址路径规划问题
2 机器学习和深度学习方面
2.1 bp时序、回归预测和分类
2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类
2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类
2.4 CNN/TCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类
2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类
2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类
2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类
2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类
2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类