m0_60790717的博客

其中IN1-4引脚为ULN2003的控制端，主要连接单片机引脚，高电平导通，低电平截止；OUT1-4为ULN2003的驱动端，主要连接步进电机4个相线。28BYJ-48步进电机为五线四相永磁式步进电机，其名称含义为：“28”为电机直径28mm，B为步进电机，Y表示电机为永磁式，J表示内部自带减速箱，48表示驱动方式为四相八拍；VCC主要为ULN2003内部续流二极管的公共端，VM为步进电机的驱动电压；（3）正转：AD-A-AB-B-CB-C-DC-D；（4）反转：D-DC-C-CB-B-BA-A-AD；

实际上单片机的控制引脚，不管是51单片机或者stm32单片机的引脚一般只是作为信号电流，其引脚驱动能力都比较弱，一般都在10-20mA；我们查看STM32单片机规格书可知，其引脚的驱动电流最大为25mA。

实物是基于51单片机、DS1302时钟芯片准确计时、LCD1602液晶显示、24c02芯片可以掉电存储数据、3v直流电机模拟发动机工作。当无乘客时液晶可以显示时间（年月日时分秒），时间可以按键设置，此时电机不工作；当有乘客时电机工作，可以通过按键开始计费系统工作，有清零键，收费可以修改（包括起价费、超过起价费每公里或分钟收费、白天和夜晚收费标准），可以切换白天和夜晚收费标准，可以按照分钟或公里收费切换。

常见的单片机最小系统为单片机能独立运行程序及控制外围电路的最简单电路，主要由单片机、晶振电路、复位电路三部分构成。Stm32f103c8t6也不例外，构成最小的运行电路也需要以上三部分。

PT100电阻是指铂热电阻，其中PT是指“铂”元素；100是指铂热电阻的特性在0℃时，电阻值刚好是100Ω，所以通常称它为PT100热电阻或铂电阻。PT100是中低温区最常用的一种温度检测元件，其导体的电阻值随温度的增加而成正比增加，且呈较好的线性度关系这一特性，常用来进行温度测量的。

红外人体感应传感器HC-SR602是基于红外线技术的自动控制模块，专用于感应周围人体的存在。该模块相较于HC-SR501，灵敏度较高，抗干扰能力大，且简单易用。

L298是15脚Multiwatt封装的L298N，内部包含4通道逻辑驱动电路；是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。

HX711 是一款专用于高精度电子秤而设计的 24 位 A/D 转换器芯片，其内部集成了差分处理电路、稳压电源、片内时钟振荡器等，使电子秤传感器电路大大地简化。

DAC0832是采样频率为八位的D/A转换芯片，集成电路内有两级输入寄存器，使DAC0832芯片具备双缓冲、单缓冲和直通三种输入方式。

LCD12864液晶显示模块是 128×64点阵的汉字图形型液晶显示模块，可显示汉字及图形，内置 8192个中文汉字（16X16 点阵）（需带有字库的型号才能显示中文）、128 个字符（8X16 点阵）及 64X256 点阵显示 RAM（GDRAM）。......

DS18B20数字温度计提供12位(二进制)温度读数的数字型传感器。传感器仅需要单总线接口与CPU连接，实现信号送入DS18B20或从DS18B20送出。

MQ-2是一种多类型的气体检测传感器，可用于液化气、甲烷、丁烷、丙烷、酒精、氢气、烟雾等气体的检测。

​ADC0809 的逻辑结构 ADC0809 是带有 8 位 A/D转换器、 8 路模拟开关以及微处理机兼容的控制逻辑的 CMOS组件。它是逐次逼近式 A/D转换器，是目前应用比较广泛的 A/D转换芯片之一，主要适用于对精度和采样速率要求不高的场合或一般的工业控制领域，可以和单片机直接相连。它具有 8 个通道的模拟量输入线， 可在程序控制下对任意通道进行 A/D转换得到 8位二进制数字量。2.ADC0809引脚定义 ADC0809对输入模拟量要求：信号单极性， 电压范围是 0－5V

LCD1602显示屏为字符显示屏，显示字符为16*2。采用LCD显示一个字符时比较复杂，因为一个字符由6×8或8×8点阵组成，既要找到和显示屏幕上某几个位置对应的显示RAM区的8字节，还要使每字节的不同位为“1”，其它的为“0”，为“1”的点亮，为“0”的不亮。......

DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器,采用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，无需复杂的电路处理。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。

DS18B20数字温度传感器提供9-Bit到12-Bit的摄氏温度测量精度和一个用户可编程的非易失性且具有过温和低温触发报警的报警功能。

DC0832是一种8位分辨率、250KHZ转换频率、双通道A/D转换芯片。其内部电源输入与参考电压的复用，使得芯片的模拟电压输入在0~5V之间。

HC-05 蓝牙串口通信模块，是基于 Bluetooth Specification V2.0 带 EDR 蓝牙协议的 数传模块。无线工作频段为 2.4GHz ISM，调制方式是 GFSK。模块最大发射功率为 4dBm， 接收灵敏度-85dBm，板载 PCB 天线，可以实现 10 米距离通信。模块自带 LED 灯，可直观判断蓝牙的连接状态。 模块采用 CSR 的 BC417 芯片，支持 AT 指令，用户可根据需要更改角色（主、从模式） 以及串口波特率、设备名称等参数，使用灵活。二．模...