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[ROS相关笔记001]JETSON NANO连接RPLIDAR雷达
一、说在前面：【仅供参考】刚开始接触ROS，工作闲暇之余记录下。二、软件搭配：Ubuntu18.04和ROS melodic三、硬件：JETSON NANO DEVELOPER KIT (Ubuntu18.04)+RPLIDAR雷达+小风扇+显示屏+键盘鼠标电源线网线；四、参考资源/博客：[ROS学习笔记]ROS中使用激光雷达（RPLIDAR）五、前提工作将jetson nano连接网线，鼠标，键盘，显示屏，电源，风扇 。将jetson nano的镜像（sd-blob