STM32 - ADC模数转换

Yu.y1

已于 2024-09-09 21:06:25 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-09-09 20:06:43 首次发布

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ADC概述

模数转换器(Analog to Digital Converter，简称ADC)是一种数据转换器，用于将连续的模拟信号转换为数字形式，以便数字系统能够处理。

模拟信号是连续变化的信号，可以在任意时间内取得任意值。例如，声音、光线等自然界中的信号都是模拟信号，其值在一定范围内连续变化。

模拟信号可以直接传输和处理，但在长距离传输或复杂系统中容易受到噪声和失真的影响，因此需要谨慎处理和放大。在音频处理、模拟电路、传感器测量等领域应用很多。

数字信号是离散的，只能在离散的时间点上取值。这些值通常用二进制数字来表示，例如0和1。

数字信号可以通过数字系统进行高效传输和处理，因为它们更不容易受到干扰和失真的影响。数字信号可以轻松地存储、复制、处理和传输，且在处理过程中可以利用各种数字算法进行处理。

数字信号在计算机系统、通信系统、数字音频、数字图像等领域中得到广泛应用，现代电子设备中几乎所有的数据处理都涉及到数字信号。

ADC简介

STM32F407ZGT6 有3 个ADC，可配置 12 位、10 位、8 位或 6 位分辨率，ADC 有19 个通道（其中外部通道16个）。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。

1. 电压输入范围

ADC 输入范围为：VREF- ≤ VIN ≤ VREF+。

2.输入通道

我们确定好ADC 输入电压之后，那么电压怎么输入到ADC？这里我们引入通道的概念，STM32 的 ADC 多达19 个通道，其中外部的16 个通道就是框图中的ADCx_IN0、ADCx_IN1⋯ADCx_IN15。这16 个通道对应着不同的IO 口，具体是哪一个IO 口可以从手册查询到。

还有三个内部通道：芯片内部的温度传感器、备用电源VBAT、内部参考电压VREFINT。

3.规则通道和注入通道

外部的16 个通道在转换的时候又分为规则通道和注入通道，其中规则通道最多有16 路，注入通道最多有4 路。那这两个通道有什么区别？在什么时候使用？

规则通道

平时一般使用的就是这个通道，它们的优先级较低，通常用于常规的采样任务。

注入通道

注入，可以理解为插入，注入通道则用于在规则通道的基础上提供更高的优先级采样。注入通道的数据采样可以在规则通道采样进行的同时进行，具有更高的优先级。通常用于对某些事件或条件的快速响应，例如紧急事件采样或高优先级传感器的采样。

如果在规则通道转换过程中，有注入通道插队，那么就要先转换完注入通道，等注入通道转换完成后，再回到规则通道的转换流程。这点跟中断程序很像，所以，注入通道只有在规则通道存在时才会出现。

举例：

假设你正在使用STM32控制一个温度传感器。你需要定期地（每1秒）采集温度数据，并且有时候需要在突发事件发生时（比如温度快速升高）立即采集更多的数据。

对于规则通道：你会设置ADC在每秒钟采样一次，通过规则通道来获取温度数据。这是一种周期性的采样方式，对于大多数情况下的温度监测来说是足够的。

对于注入通道：你可以设置ADC来在检测到温度突然升高时，立即进行更高优先级的采样，以获取更频繁的温度数据，以便更快地做出响应。

器2: ADC_CR2 的ADON 这个位来控制，写1 的时候开始转换，写0 的时候停止转换，这个是最简单也是最好理解的开启ADC 转换的控制方式。

除了这种普通的控制方法，ADC 还支持外部事件触发转换，这个触发包括内部定时器触发和外部IO 触发。触发源有很多，具体选择哪一种触发源，由ADC 控制寄存器2:ADC_CR2 的 EXTSEL[3:0] 和JEXTSEL[3:0] 位来控制。

EXTSEL[3:0] 用于选择规

4.触发源

ADC 转换可以由ADC 控制寄存

则通道的触发源，

JEXTSEL[3:0] 用于选择注入通道的触发源。

选定好触发源之后，触发源是否要激活，则由ADC 控制寄存器 2:ADC_CR2 的EXTTRIG 和JEXTTRIG 这两位来激活。

如果使能了外部触发事件，我们还可以通过设置ADC 控制寄存器2:ADC_CR2 的EXTEN[1:0] 和 JEXTEN[1:0] 来控制触发极性，可以有4 种状态，分别是：

禁止触发检测、上升沿检测、下降沿检测以及上升沿和下降沿均检测。

5.转换时间

ADC 时钟

ADC 输入时钟ADC_CLK 由PCLK2 经过分频产生，最大值是36MHz，分频因子由ADC 通用控制寄存器ADC_CCR 的ADCPRE[1:0] 设置，可设置的分频系数有2、4、6 和 8

对于我们的芯片来说，APB2=84Mhz，而ADC最大时钟频率为36Mhz，如果分频系数为2，则84Mhz/2=42Mhz>36Mhz , 所以一般情况下为4分频，即84/4=21Mhz

采样时间

ADC 需要若干个ADC_CLK 周期完成对输入的电压进行采样，采样的周期数可通过ADC 采样时间寄存器ADC_SMPR1 和ADC_SMPR2 中的SMP[2:0] 位设置，ADC_SMPR2 控制的是通道0~9， ADC_SMPR1 控制的是通道10~17。每个通道可以分别用不同的时间采样。其中采样周期最小是 3 个。

ADC 的总转换时间跟ADC 的输入时钟和采样时间有关，公式为：

Tconv = 采样时间 + 12 个周期

其中： Tcovn为总转换时间，采样时间是根据每个通道的 SMP位的设置来决定的。例如，

当 ADCCLK=21Mhz的时候，并设置 3个周期的采样时间，则得到 Tcovn=3+12=15个周期 =0.71us。

6 数据寄存器

一切准备就绪后，ADC 转换后的数据根据转换组的不同，规则组的数据放在ADC_DR 寄存器，注入组的数据放在JDRx

规则数据寄存器ADC_DR

ADC 规则组数据寄存器ADC_DR 只有一个，是一个32 位的寄存器，只有低16 位有效并且只是用于独立模式存放转换完成数据。因为ADC 的最大精度是12 位，ADC_DR 是16 位有效，这样允许ADC 存放数据时候选择左对齐或者右对齐，具体是以哪一种方式存放，由ADC_CR2 的11 位ALIGN 设置。假如设置ADC 精度为12 位，如果设置数据为左对齐，那AD 转换完成数据存放在ADC_DR 寄存器的[4:15] 位内；如果为右对齐，则存放在ADC_DR 寄存器的[0:11] 位内。

规则通道可以有16 个这么多，可规则数据寄存器只有一个，如果使用多通道转换，那转换的数据就全部都挤在了DR 里面，前一个时间点转换的通道数据，就会被下一个时间点的另外一个通道转换的数据覆盖掉，所以当通道转换完成后就应该把数据取走，或者开启DMA 模式，把数据传输到内存里面，不然就会造成数据的覆盖。最常用的做法就是开启DMA 传输。

右对齐

左对齐

注入数据寄存器ADC_JDRx

ADC 注入组最多有4 个通道，刚好注入数据寄存器也有4 个，每个通道对应着自己的寄存器，不会跟规则寄存器那样产生数据覆盖的问题。ADC_JDRx 是32 位的，低16 位有效，高16 位保留，数据同样分为左对齐和右对齐，具体是以哪一种方式存放，由ADC_CR2 的11 位ALIGN 设置。

7 中断

数据转换结束后，可以产生中断，中断分为四种：规则通道转换结束中断，注入转换通道转换结束中断，模拟看门狗中断和溢出中断。

转换结束中断

转换结束中断很好理解，跟我们平时接触的中断一样，有相应的中断标志位和中断使能位

模拟看门狗中断

当被ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断，前提是我们开启了模拟看门狗中断，其中低阈值和高阈值由ADC_LTR 和ADC_HTR 设置。例如我们设置高阈值是 2.5V，那么模拟电压超过2.5V 的时候，就会产生模拟看门狗中断，反之低阈值也一样。

溢出中断

如果发生DMA 传输数据丢失，会置位ADC 状态寄存器ADC_SR 的OVR 位，如果同时使能了溢出中断，那在转换结束后会产生一个溢出中断。

8 DMA请求

规则和注入通道转换结束后，除了产生中断外，还可以产生DMA 请求，把转换好的数据直接存储在内存里面

ADC 初始化结构体

通过前面的学习，我们知道标准库函数对每个外设都建立了一个初始化结构体xxx_InitTypeDef(xxx 为外设名称)，结构体成员用于设置外设工作参数，并由标准库函数xxx_Init() 调用这些设定参数进入设置外设相应的寄存器，达到配置外设工作环境的目的。

结构体xxx_InitTypeDef 和库函数xxx_Init 配合使用是标准库精髓所在，理解了结构体 xxx_InitTypeDef 每个成员意义基本上就可以对该外设运用自如了。结构体xxx_InitTypeDef 定义在stm32f4xx_xxx.h 文件中，库函数xxx_Init 定义在stm32f4xx_xxx.c 文件中。

ADC_InitTypeDef 结构体

typedef struct
{
  uint32_t ADC_Resolution;     //ADC 分辨率选择                                          
  FunctionalState ADC_ScanConvMode;//ADC 扫描选择
  FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; //ADC 连续转换模式选择
  uint32_t ADC_ExternalTrigConvEdge;   //ADC 外部触发极性 
  uint32_t ADC_ExternalTrigConv;        //ADC 外部触发选择  
  uint32_t ADC_DataAlign;             //输出数据对齐方式   
  uint8_t  ADC_NbrOfConversion;         //转换通道数目
}ADC_InitTypeDef;

ADC_Resolution：配置ADC 的分辨率，可选的分辨率有12 位、10 位、8 位和6 位。分辨率越高，AD 转换数据精度越高，转换时间也越长；分辨率越低，AD 转换数据精度越低，转换时间也越短。
ScanConvMode：可选参数为ENABLE 和DISABLE，配置是否使用扫描。如果是单通道AD 转换使用DISABLE，如果是多通道AD 转换使用ENABLE。
ADC_ContinuousConvMode：可选参数为ENABLE 和DISABLE，配置是启动自动连续转换还是单次转换。使用ENABLE 配置为使能自动连续转换；使用DISABLE 配置为单次转换，转换一次后停止需要手动控制才重新启动转换。
ADC_ExternalTrigConvEdge：外部触发极性选择，如果使用外部触发，可以选择触发的极性，可选有禁止触发检测、上升沿触发检测、下降沿触发检测以及上升沿和下降沿均可触发检测。
ADC_ExternalTrigConv：外部触发选择，ADC 功能框图中列举了很多外部触发条件，可根据项目需求配置触发来源。实际上，我们一般使用软件自动触发。
ADC_DataAlign：转换结果数据对齐模式，可选右对齐ADC_DataAlign_Right 或者左对齐 ADC_DataAlign_Left。一般我们选择右对齐模式。
ADC_NbrOfChannel：ADC 转换通道数目。

ADC 除了有ADC_InitTypeDef 初始化结构体外，还有一个ADC_CommonInitTypeDef 通用初始化结构体。ADC_CommonInitTypeDef 结构体内容决定三个ADC 共用的工作环境，比如模式选择、 ADC 时钟等等。

typedef struct 
{
  uint32_t ADC_Mode;                                                                   
  uint32_t ADC_Prescaler;                 
  uint32_t ADC_DMAAccessMode;           
  uint32_t ADC_TwoSamplingDelay;  
  
}ADC_CommonInitTypeDef;

ADC_Mode：ADC 工作模式选择，有独立模式、双重模式以及三重模式。
ADC_Prescaler：ADC 时钟分频系数选择，ADC 时钟是有PCLK2 分频而来，分频系数决定ADC 时钟频率，可选的分频系数为2、4、6 和8。ADC 最大时钟配置为36MHz。
ADC_DMAAccessMode：DMA 模式设置，只有在双重或者三重模式才需要设置，可以设置三种模式，具体可参考参考手册说明。
ADC_TwoSamplingDelay：2 次采样阶段之前的延迟，对双重和三重采样有效。