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RSS订阅原创 ubuntu虚拟机重启后，共享文件夹无法生效
7、重启完再次查看共享文件夹目录，之前设置的共享文件夹已经生效。1、首先确认共享文件夹是开启的，且是挂载的。原因：可能是对应的驱动在重启后并没有安装。6、确认共享文件夹设置并开启，重启。3、创建一个fuse模块。
2024-06-14 01:53:38
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原创 解决vmware tools更新报错
当我安装vm tools的时候，报了这个（"连接到更新服务器时发生证书错误,请检查您的Internet 设置或与你的系统管理员联系"），并且虚拟机上的安装vmtools的选项是灰色的时候。：SSL证书依赖于系统时间。如果系统时间不正确，可能会导致证书验证失败。命令：date，看输出的时间是否与ubuntu的系统时间一致。：更新服务器的证书可能过期或被系统认为是不可信的。：可能存在网络连接问题，导致无法正确连接到服务器。再次安装vm tools。
2024-06-14 00:43:36
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原创 C语言 ---- typeof
总之，`typeof`是一个强大的编译器扩展，可以在某些情况下提高代码的可读性和可维护性，但使用时要注意它的限制和依赖性。- 当需要获取表达式的类型，并且代码只会在支持`typeof`的编译器上编译时，可以考虑使用`typeof`关键字。这里，`y`将会被声明为`int`类型，因为`typeof(x)`会被替换为`int`。- 在编写宏时，`typeof`可以帮助捕获参数的类型，以便进行类型安全的操作。这将创建一个类型为表达式`expression`的变量`var`。1. **获取表达式的类型：**
2024-04-18 23:03:25
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原创 GPIO sysfs接口配置GPIO管脚，GPIO测试中断驱动步骤
如果一个gpio管脚可能并不需要这么麻烦，因为一时间只可能有一个管脚的中断，但是我当时写的是可以同时支持配置3个gpio管脚，因此我觉得比较麻烦，就没有用锁，而是直接在中断处理函数，在函数里对中断号进行一些处理，判断对应的中断是否来源此时正在去使能的中断号，同时enable_irq之前也做了判断。之前是写过一个测试驱动，在加载驱动的时候，是可以配置哪一个gpio管脚、并且可以配置gpio中断、输入输出方向，是否中断屏蔽，甚至还有去毛刺的功能，可通过加载驱动配置对应的寄存器实现。
2024-03-19 16:04:33
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原创 SPI开源工具
（2）加载spidev.ko的bufsiz（缓存）默认是4096个字节，这个大小确实会影响spi的传输，我尝试过加载驱动的时候增大，timeout就不会出现了，但是这个大小也是有限制的，我理解应该是不能超过你的可用内存大小，但是具体是多少就不知道了。2、spidev_test是一个用户态工具，源码在linux已开源，通过/dev/下生成的spidev节点，系统调用内核的接口去实现spi的通信。（3）通过参数指定和物理环回这两个方法通过spidev_test命令输出的结果是不一样的。
2024-03-15 17:37:25
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原创 C语言 ---- 强制类型转换
3、char *型转换为int *型的时候，结果会变，因为占用的空间不同，char型只占一个字节，int型占4个字节，转换成int型之后，由于char型的数据只有一个字节，所以还有3个字节的数据需要补上，因此会导致结果变了。但是再从int *型转换为char *型，结果又有变回一样的，归根到底还是两个类型占用的空间不一样。像malloc的返回值为void *型，所以必须要强制类型转换。1、强制类型转换最好是显式转换。2、void *型不可以初始化。
2024-02-23 10:58:39
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原创 IOMUX实现管脚切换
如图所示，芯片内部集成各个模式，通过IOMUX实现管理，跟GPIO的pinmux是类似的，IOMUX是通过配置对应寄存器不同的值切换不同的模式，根据不同的模块协议去发送对应的脉冲模拟对应的模块。对外只有一个pad引脚（真实可见的）。IOMUX的作用就是可以节省芯片资源，通过一个管脚实现多个低速总线模块的功能，甚至还能解决I2C挂死的问题（具体可参考我I2C防挂死方案的博客）。
2023-12-11 11:19:50
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原创 USB协议学习笔记
内核中使用结构 struct usb_host_endpoint 来描述，该结构包含真是的端点信息在另一个结构中（struct usb_endpoint_descriptor）每个USB设备都必须有一个控制端点（端点0），每个端点的方向是固定且是单向的（除了端点0）。主机到从机为OUT端点，从机到主机为IN端点。Linux提供了一个子系统叫USB核，便于驱动与USB核的交互。USB通信的基本方式就是端点，主机跟端点的数据传输就是管道（pipe）。接口（interface）端点（endpoint）
2023-11-29 09:55:59
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原创 GPIO power button
通过GPIO物理按键（按下按键），向CPLD发送信号，CPLD通知CPU触发中断，调用内核对应的中断处理函数实现shutdown。如实现方案有问题可提出建议，该博客只是个人参与过该方案的一个浅浅的理解，记录一下而已。GPIO实现power button功能。GPIO节点信息可通过BIOS上报。
2023-11-17 18:16:07
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原创 Linux的kernel command line
操作系统启动日志搜索kernel command line可查询command line，可查询grub里的启动命令的一些启动参数。
2023-11-17 17:23:12
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原创 modprobe和insmod区别
modprobe会默认把该驱动的依赖的驱动都加载了，modprobe还会去到对应驱动的目录下找到该驱动，不需要指定绝对路径。insmod需要指定绝对路径，并且不会把依赖的驱动加载，需要手动加载。可通过modinfo i2c.ko查看该驱动依赖的驱动。指令：insmod i2c.ko。指令：modprobe i2c。
2023-11-16 18:20:39
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原创 zcat查看操作系统配置项
zcat /proc/config.gz | grep XXX(需要查询的CONFIG)m：编译成驱动，通过加载驱动可把对应模块加载进内核。通过这个命令可看出内核里对应的配置项的值。加载：insmod XXX.ko。卸载：rmmod XXX.ko。n：没有设置该配置项。
2023-11-16 18:16:20
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原创 I2C防挂死方案
只需要配置寄存器，可切换不同的模块，通过按照发送对应模块协议发送对应的脉冲去模拟对应的总线信号。1、CPU读取对端数据（如果是往对端写数据，总线是CPU拉着的，这时候CPU异常复位，总线也会跟着复位，触发不了挂死）在I2C总线通信的时候，如果对端器件没有复位端，在通信过程中CPU异常，导致数据没传输完，可能会造成类似挂死的状态。1、CPU异常复位可在使用i2ctransfer读取对端数据的时候，配置软复位寄存器触发挂死。5、该方案只是一个更优化的方案，是一个可选方案，并不是一个必须方案。
2023-11-03 18:20:47
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原创 不一样的git log
可以把这个命令在.gitconfig这个文件下alias，还可以把一些常用的命令一起alias，例如git status等。
2023-10-13 09:49:52
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原创 ftrace使用
spidev_test -s /dev/spidev0.1 （运行用户态工具，驱动调用到spidev_ioctl接口）7. 加卸载驱动，或者运行实例，让驱动程序走到要追踪的函数接口。2. 选用 function_graph 追踪器。1. 去到ftrace的目录。9. 查看trace日志。6. 打开ftrace。8. 关闭ftrace。3. 设置追踪的函数。4. 设置追踪的深度。
2023-09-04 15:18:49
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原创 umount failed解决方法
检查修复文件系统：(fsck.ext4可检查和修复文件系统的完整性，坏块，丢失的链路，无效的inode等问题)当卸载文件系统失败的时候，有可能是块设备的缓冲区没有清空导致的。解决方法：umount -l /mnt。-l可强行将现在文件系统的缓存写回设备。插拔u盘的时候，盘符是有可能改变的。
2023-08-29 23:53:56
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原创 devmem: mmap: Operation not permitted报错解决方法之一
config文件中设置了CONFIG_STRICT_DEVMEM=n才能获得对整个memory的访问权限，在默认情况下，CONFIG_STRICT_DEVMEM=y，这也就是为什么有的寄存器可以配置，有的却配置不了的原因。1、在/kernel/arch/arm64/configs/目录下，找到CONFIG_STRICT_DEVMEM该配置项所在的文件并且把值修改成n，再编译一个内核替换掉环境上的内核，即可正常使用devmem工具。
2023-08-29 23:29:26
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原创 服务器配置samba账号
3、检查samba状态(输入命令后打印有enable和running)5、修改密码(输入两次密码，第二次重复确认)4、打开samba配置文件，添加用户。1、先确定服务器上是否有yum源。6、本地创建映射网络驱动器。-a后面指定的是用户名。
2023-08-29 23:01:05
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原创 Linux指令
readelf 可查看ELF格式文件的工具，查看二进制可执行文件、共享库、目标文件等。可以显示ELF文件各种信息，包括文件头、节表、符号表、重定位表等。strings 可用于在二进制文件提取ASCII字符串。包含程序的信息、调试信息、错误信息等。ldconfig 可用于配置、更新共享库。
2023-08-28 17:06:46
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原创 call trace定位方法之一
calltrace是内核Oops问题的一部分，它是内核在发生错误时输出的一段调用栈信息，用于帮助开发人员定位问题。calltrace一般都是软件导致的问题。calltrace是提醒出现这个问题的风险性，而不是等出现这个问题才报calltrace，所以并不是所有的calltrace都会导致系统挂死。导致calltrace的原因有很多，常见的有：踩空指针，访问不存在的地址空间，中断异常等。addr2line -r tpm_tis_spi.ko 0x32c（最后的参数就是算出来的实际的符号的地址）
2023-08-14 22:23:57
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原创 request_irq 请求一个普通中断
在Linux内核中，requset_irq函数用于请求中断处理程序（IRQ）服务。其中，irqflag参数用于指定中断处理程序的类型，可以是IRQF_SHARED、IRQF_PROBE、IRQF_DISABLED、IRQF_SAMPLE_RANDOM等。例如GPIO，irqflag参数也可以等于GPIO的管脚的中断触发模式（rising、falling、both、high、low）。当irqflag参数为0时，表示请求的中断处理程序是一个普通的中断处理程序，没有特殊的标志或属性。
2023-08-14 21:31:36
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原创 kill -9 杀不掉进程解决方法
当进程进入内核态的时候，通常会关闭中断（为了保证内核代码的原子性和可靠性），也会屏蔽所有的信号（防止信号处理程序在内核执行期间被调用，否则会导致不可预期的结果），包括SIGKIL，所以这个时候回使用kill -9发起的信号也一样会被屏蔽。但是信号会被记录在进程的信号挂起队列，进程切换回用户态的时会立即触发信号处理程序。在Linux中当你用kill命令向进程发送信号，并不是杀死的意思，-9表示无条件退出，但由进程自行决定是否退出，这就是为什么kill -9 终止不了系统进程和守护进程的原因。
2023-08-14 21:19:46
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