ubuntu虚拟机重启后，共享文件夹无法生效 7、重启完再次查看共享文件夹目录，之前设置的共享文件夹已经生效。1、首先确认共享文件夹是开启的，且是挂载的。原因：可能是对应的驱动在重启后并没有安装。6、确认共享文件夹设置并开启，重启。3、创建一个fuse模块。
解决vmware tools更新报错 当我安装vm tools的时候，报了这个（"连接到更新服务器时发生证书错误,请检查您的Internet 设置或与你的系统管理员联系"），并且虚拟机上的安装vmtools的选项是灰色的时候。：SSL证书依赖于系统时间。如果系统时间不正确，可能会导致证书验证失败。命令：date，看输出的时间是否与ubuntu的系统时间一致。：更新服务器的证书可能过期或被系统认为是不可信的。：可能存在网络连接问题，导致无法正确连接到服务器。再次安装vm tools。
C语言 ---- typeof 总之，`typeof`是一个强大的编译器扩展，可以在某些情况下提高代码的可读性和可维护性，但使用时要注意它的限制和依赖性。- 当需要获取表达式的类型，并且代码只会在支持`typeof`的编译器上编译时，可以考虑使用`typeof`关键字。这里，`y`将会被声明为`int`类型，因为`typeof(x)`会被替换为`int`。- 在编写宏时，`typeof`可以帮助捕获参数的类型，以便进行类型安全的操作。这将创建一个类型为表达式`expression`的变量`var`。1. **获取表达式的类型：**
GPIO sysfs接口配置GPIO管脚，GPIO测试中断驱动步骤 如果一个gpio管脚可能并不需要这么麻烦，因为一时间只可能有一个管脚的中断，但是我当时写的是可以同时支持配置3个gpio管脚，因此我觉得比较麻烦，就没有用锁，而是直接在中断处理函数，在函数里对中断号进行一些处理，判断对应的中断是否来源此时正在去使能的中断号，同时enable_irq之前也做了判断。之前是写过一个测试驱动，在加载驱动的时候，是可以配置哪一个gpio管脚、并且可以配置gpio中断、输入输出方向，是否中断屏蔽，甚至还有去毛刺的功能，可通过加载驱动配置对应的寄存器实现。
SPI开源工具 （2）加载spidev.ko的bufsiz（缓存）默认是4096个字节，这个大小确实会影响spi的传输，我尝试过加载驱动的时候增大，timeout就不会出现了，但是这个大小也是有限制的，我理解应该是不能超过你的可用内存大小，但是具体是多少就不知道了。2、spidev_test是一个用户态工具，源码在linux已开源，通过/dev/下生成的spidev节点，系统调用内核的接口去实现spi的通信。（3）通过参数指定和物理环回这两个方法通过spidev_test命令输出的结果是不一样的。
C语言 ---- 强制类型转换 3、char *型转换为int *型的时候，结果会变，因为占用的空间不同，char型只占一个字节，int型占4个字节，转换成int型之后，由于char型的数据只有一个字节，所以还有3个字节的数据需要补上，因此会导致结果变了。但是再从int *型转换为char *型，结果又有变回一样的，归根到底还是两个类型占用的空间不一样。像malloc的返回值为void *型，所以必须要强制类型转换。1、强制类型转换最好是显式转换。2、void *型不可以初始化。
IOMUX实现管脚切换 如图所示，芯片内部集成各个模式，通过IOMUX实现管理，跟GPIO的pinmux是类似的，IOMUX是通过配置对应寄存器不同的值切换不同的模式，根据不同的模块协议去发送对应的脉冲模拟对应的模块。对外只有一个pad引脚（真实可见的）。IOMUX的作用就是可以节省芯片资源，通过一个管脚实现多个低速总线模块的功能，甚至还能解决I2C挂死的问题（具体可参考我I2C防挂死方案的博客）。
USB协议学习笔记 内核中使用结构 struct usb_host_endpoint 来描述，该结构包含真是的端点信息在另一个结构中（struct usb_endpoint_descriptor）每个USB设备都必须有一个控制端点（端点0），每个端点的方向是固定且是单向的（除了端点0）。主机到从机为OUT端点，从机到主机为IN端点。Linux提供了一个子系统叫USB核，便于驱动与USB核的交互。USB通信的基本方式就是端点，主机跟端点的数据传输就是管道（pipe）。接口（interface）端点（endpoint）
GPIO power button 通过GPIO物理按键（按下按键），向CPLD发送信号，CPLD通知CPU触发中断，调用内核对应的中断处理函数实现shutdown。如实现方案有问题可提出建议，该博客只是个人参与过该方案的一个浅浅的理解，记录一下而已。GPIO实现power button功能。GPIO节点信息可通过BIOS上报。
modprobe和insmod区别 modprobe会默认把该驱动的依赖的驱动都加载了，modprobe还会去到对应驱动的目录下找到该驱动，不需要指定绝对路径。insmod需要指定绝对路径，并且不会把依赖的驱动加载，需要手动加载。可通过modinfo i2c.ko查看该驱动依赖的驱动。指令：insmod i2c.ko。指令：modprobe i2c。
zcat查看操作系统配置项 zcat /proc/config.gz | grep XXX(需要查询的CONFIG)m：编译成驱动，通过加载驱动可把对应模块加载进内核。通过这个命令可看出内核里对应的配置项的值。加载：insmod XXX.ko。卸载：rmmod XXX.ko。n：没有设置该配置项。
I2C防挂死方案 只需要配置寄存器，可切换不同的模块，通过按照发送对应模块协议发送对应的脉冲去模拟对应的总线信号。1、CPU读取对端数据（如果是往对端写数据，总线是CPU拉着的，这时候CPU异常复位，总线也会跟着复位，触发不了挂死）在I2C总线通信的时候，如果对端器件没有复位端，在通信过程中CPU异常，导致数据没传输完，可能会造成类似挂死的状态。1、CPU异常复位可在使用i2ctransfer读取对端数据的时候，配置软复位寄存器触发挂死。5、该方案只是一个更优化的方案，是一个可选方案，并不是一个必须方案。
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