m0_61358278的博客

Boot首先完成一些基本的初始化，例如CAN驱动，IO模块，初始化完成后，开始检查刷新请求标志位是否为有效，如果刷新请求标志位有效，则等待刷写指令。如果刷新请求标志位无效，则检查应用软件的状态，如果应用软件是有效的，则应用软件代码将被执行，如果应用软件是无效的，则继续执行Bootloader代码。应用需求是一点一点增加的、软件也是一点一点茁壮成长的，测试工程师是在一点一点的磨练中成长起来的~~~项目上遇到写完测试用例并且评审通过了，结果甲方客户要让按照他们的用例模板输出报告，难搞难搞~~~~~

整车中通过CAN总线向各ECU控制器传输信号，实际上CAN报文信号在汽车CAN总线网络中传输会出现衰减，也会受外界环境因素影响，比如电磁干扰，CAN总线网络遭到黑客入侵或攻击等现象，这些都可能导致接收端接收到的信号与发送端发出的信号不一致，因此就需要应用一些校验机制来确保CAN报文数据的完整性、真实性和可靠性。常见的数据校验和保护机制有：Checksum、Rolling counter校验、CRC（循环冗余校验）、E2E（End_to_End）；这些都是为了确保数据传输的完整性和正确性而设计的机制。

需要理清的是在Autosar网络管理中 ,ECU控制器的唤醒和休眠与NM的唤醒和休眠是两个概念，当ECU控制器发生唤醒事件不一定存在网络管理唤醒，但是当发生网络管理唤醒一定存在ECU控制器被唤醒。*** *** ***网络管理层对唤醒方式分为：网络主动唤醒、网络被动唤醒*** *** ****** *** ***按照唤醒方式分为：主动唤醒、被动唤醒*** *** ****** *** ***按照唤醒源分为：本地唤醒、远程唤醒*** *** ***三、有效唤醒源、无效唤醒源。二、常见的控制器唤醒源。

特殊情况下，如果该值为0，则表示发送连续帧没有限制，如果值为5，表示发送方最多能连续发送5帧CF就会继续收到接收方的流控帧。S3 Server：有时也称为S3Timeout，表示ECU未接收到任意诊断报文时维持在非默认会话下的时间间隔(从进入03/02会话到系统定时器超时后跳转至01会话的Time)——功能寻址下服务器自身的定时参数时间，若在S3 Server时间内ECU没有接收到诊断请求报文，则返回默认会话；通常取4000ms。发送端从 发送完连续帧（CF）到 请求发送下一帧连续帧（CF） 的时间。

一、NM分类CAN网络管理一般分为：直接网络管理-【通过专门的NM报文来实现网络管理】、 间接网络管理-【不使用专门的网络管理报文来实现网络管理】二、NM是什么东西？能够干什么？一辆可以正常行驶的汽车是由大量的ECU节点组成的，那么，各个ECU之间想要正确的及时的进行CAN通信就必须有一套大家都共同遵守的通信机制去统一协调主分支线（CAN总线）上各ECU节点的休眠唤醒——CAN网络管理。其目的是为了保证整车上每个节

应用层一致性测试——（检验和 Checksum循环冗余校验 CRC，Rolling ）、报文周期、报文类型、以及通信类相关DTC测试；物理层一致性测试——电阻、电容特性、电平值、阈值、容错性能、上升沿下降沿时间参数测试；报文路由一致性测试——直接/周期报文路由，标识符、数据长度、信号值一致性测试；信号路由一致性测试——直接/周期报文路由，标识符、数据长度、信号值一致性测试；数据链路层一致性测试——位时间、采样点、负载率、帧格式、CMX测试；网络层测试——单帧、多帧、流控帧、连续帧、时间参数等测试；