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RSS订阅原创 10—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—顶层代码
实例化蓝牙、超声波、电机模块，在always块中实时判断蓝牙的信息进行模式选择，在遥控模式中实时判断红外遥控的信息遥控小车，最后的代码是在ila中debug，实际没有用。在之前的文章中具体控制代码已经全部进行了分析与解释，顶层模块进行模块的输入输出的定义、内部变量的定义、模块的实例化与蓝牙信号的判断。整体Arduino代码如下;
2023-06-20 10:02:01
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原创 9—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—拓展功能—OpenMV的色块识别
对于色块识别功能，我想让OpenMV检测色块，在数码管上显示。OpenMV的通信也是串口通信，实现比较耗时。由于之前的红外遥控已经外接了Arduino，因此我依然借助Arduino对红绿蓝进行编码，使用两个IO实现信息传递，在FPGA上进行译码，最后根据对应的信息实现数码管显示。
2023-06-19 17:56:43
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原创 8—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—寻迹模块、寻光模块、跟随模块
寻迹模块的实现需要两个TCRT5000传感器。简单地说，检测到黑线输出低电平，检测到白线输出高电平。因此两个TCRT5000放在黑色地面的白线循迹线左右，左边检测到白线左转，右边检测到白线右转，都是黑的前进，都是白线停止。算法比较容易实现。
2023-06-19 17:49:10
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原创 7—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—红外遥控
这种方式的优点是设计十分简单粗暴，同时能实现通信,但是缺点也十分明显。需要占用大量的IO口，并且需要外置单片机进行解码。其实就相当于脱裤子放屁，不过因为时间与水平有限，这也是一种折中的实现方法。红外遥控的实现由于时间有限，并且协议的难度也比较大，因此我们借助于Arduino对信息进行解码，再通过自己编码实现红外遥控。简单的解码，判断mode的值。FPGA只能0-1信号，因此可以用n个IO口进行编码，总共有。个信息的编码，在Vivado中进行解码，便可实现通信。str的值需要根据实际测试。
2023-06-19 17:34:23
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原创 6—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—超声波测距
的值，表示已经过了10微秒的一半时间，此时将计数器和触发信号寄存器取反。发射超声波信号：通过给Trig提供10us的TTL，能够触发超声波模块产生高频的声波信号。超声波模块是一种常用的测距技术，它利用声波来测量物体的距离。目标物体的反射：当声波遇到目标物体时，一部分声波会被目标物体反射回来。因此，通过计算Echo引脚的高电平时间，再利用音速便可计算出实际距离。接收超声波信号：在接收到反射回来的声波信号是，Echo会输出低电平。模块，测量回波信号的高电平持续时间，将结果保存在。模块，生成的触发信号。
2023-06-19 17:05:56
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原创 5—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—蓝牙串口
我使用的是JDY-31蓝牙模块，在连线中，要注意RX-TX,TX-RX。即FPGA约束的TX对应蓝牙模块的RX，约束的RX对应蓝牙模块的TX。蓝牙模块使用UART串口通信协议，具体介绍如下：UART（通用异步收发器）是一种常见的串口通信协议。UART协议的主要特点如下：异步通信：UART使用异步通信方式，不需要时钟同步信号。数据的传输以字符为单位，每个字符由起始位、数据位、校验位（可选）和停止位组成。数据格式：UART可以支持不同的数据格式。
2023-06-19 16:48:06
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原创 4—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—电机驱动模块
如果计数器的值小于占空比（duty），PWM输出被设置为高电平（1）。对于其他mode值，direction_A、direction_B、direction_C和direction_D被设置为1，表示反向。如果mode等于1或3，direction_A和direction_B被设置为0，表示正向（例如前进或左转）。如果mode等于1或4，direction_C和direction_D被设置为0，表示正向（例如前进或右转）。①运动方向（mode）——0停止，1前进，2后退，3左转，4右转。
2023-06-19 13:31:18
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原创 3—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—硬件设计—传感器模块设计与PCB总览
根据题目要求，需要使用大量的传感器，但是使用FPGA供电显然不现实。因此需要在PCB上设计传感器模块的接口，使用电源模块供电，并整理出传感器区域，让整体更有序。电池通过接线端子与PCB相连，两个开关分别控制总电源与电机，通过调节电位器可以实现Vout调节，各个模块设计有LED，判断是否正常工作。使用XH-2.54插座与传感器相连，并将信号线接到电路板的后面，这样在FPGA与电路板的连接时更规整。原理图与PCB文件在之前已给出。整体PCB布局如下。
2023-06-19 12:57:17
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原创 2—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—硬件设计—电机驱动模块(TB6612FNG)
一个TB6612FNG可以控制两个电机，因此需要两个芯片。即控制电机需要4*2个输入（IN），4*1个调速（PWM）。为了驱动四路电机，我使用了两个TB6612FNG，设计简单，体积小，功能完整。
2023-06-19 12:47:30
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原创 1—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—硬件设计—电源模块
我们的小车使用7.4V的锂电池供电，无法直接为各模块和FPGA供电。因此需要设计稳压模块。多方面考虑，我们选择使用LM317设计线性可调稳压，使用LM2596和AMS1117设计7.4V-5V-3.3V的稳压模块。5V与3.3V给模块与FPGA供电，可调稳压输出范围1.25V-7V,可在突发情况或者其他要求是提供电压。
2023-06-19 10:07:12
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原创 0—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车
在电子技术与创新的课设中我们组选择了这个题目。我们在设计的时候遇到了非常多的问题，但是网上的对应资料又非常少，因此在完成设计之后，我把设计方法与代码在这篇博客中分享出来，希望能对需要的人有所帮助。注：本人大二学生，对FPGA理解浅薄，如有错误请指正。
2023-06-19 09:02:22
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基于FPGA(PYNQ-7020)的多功能小车
2023-06-20
空空如也
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