11.18

#include<myhd.h>
#define CLIPORT 8888
#define CLIIP  "192.168.115.232"
int main(int argc, const char *argv[])
{
    //创建客户端套接字
    int cfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    if(cfd==-1)
    {
        perror("socket perror");
        return -1;
    }
    printf("cfd=%d\n",cfd);
    //绑定服务器(可选)
    //进行连接服务器
    //1、填充地址信息结构
    struct sockaddr_in sin;
    sin.sin_family=AF_INET;
    sin.sin_port=htons(CLIPORT);
    sin.sin_addr.s_addr=inet_addr(CLIIP);
    if(connect(cfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin))==-1)
    {
        perror("connect error");
        return -1;
    }
    printf("connect success\n");
    //进行通信
    char x;
    char rbuf[5]={0xff,0x02,0x00,0x00,0xff};
    char bbuf[5]={0xff,0x02,0x01,0x00,0xff};
    send(cfd,rbuf,sizeof(rbuf),0);
    send(cfd,bbuf,sizeof(bbuf),0);
    char key;
    while(1)
    {
        printf("please enter key\n");
        key=getchar();
        getchar();
        switch(key)
        {
        case 'w':
            {
                printf("红色臂角度将增大\n");
                rbuf[3]=rbuf[3]+2;
            /*    if(rbuf[3]>90)
                {
                    rbuf[3]=90;
                    continue;
                }*/
        send(cfd,rbuf,sizeof(rbuf),0);
            }
                break;
            
        case 's':
            {

            
                printf("红色臂角度将减小\n");
                rbuf[3]=rbuf[3]-2;
        send(cfd,rbuf,sizeof(rbuf),0);
            }    
                break;
            

        case 'd':
            {
                
                printf("蓝色臂角度将增大\n" );
                bbuf[3]=bbuf[3]+2;
    send(cfd,bbuf,sizeof(bbuf),0);
            }
                break;
            
        case 'a':
            {

                printf("蓝色臂角度将减小\n");
                bbuf[3]=bbuf[3]-2;
    send(cfd,bbuf,sizeof(bbuf),0);
            }
                break;
            

        default:
                break;
        }
    }
    //关闭客户端套接字
    close(cfd);
    return 0;
}