单片机：实现矩阵键盘控制LCD屏幕（附带源码）

单片机实现矩阵键盘控制LCD屏幕

矩阵键盘（Matrix Keypad）是一种常用的输入设备，广泛应用于嵌入式系统中。在许多嵌入式应用中，我们常常需要通过按键输入来控制系统的功能。结合LCD显示屏，我们可以实现一个简单的界面，通过矩阵键盘输入内容并在LCD屏幕上显示出来。这个项目将以51单片机为例，通过矩阵键盘控制LCD显示屏来显示用户输入的字符。

1. 项目需求分析

目标：

1. 矩阵键盘输入：通过矩阵键盘接收用户输入的字符。
2. LCD显示：将输入的字符或命令在LCD屏幕上显示出来。
3. 控制功能：通过矩阵键盘输入控制LCD的显示内容，例如清屏、输入模式选择等。

功能需求：

1. 矩阵键盘扫描：扫描矩阵键盘，检测用户按下的键。
2. LCD控制：显示用户输入的字符或者进行其他LCD相关操作（如清屏、光标移动等）。
3. 按键映射：根据矩阵键盘的按键映射表来确定每个按键对应的字符。

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2. 硬件设计

2.1 单片机选择

选择一款具有足够I/O口和存储空间的单片机，例如51系列单片机，来控制矩阵键盘和LCD。

2.2 矩阵键盘

矩阵键盘通常由行（Row）和列（Column）组成。按键的扫描方法是依次驱动行，然后检测列的状态。根据行列的组合来识别用户按下的具体按键。

2.3 LCD显示屏

常用的LCD显示屏是1602 LCD（16x2字符显示屏）。它有两行，每行可以显示16个字符，适用于简单的字符显示和用户交互。

2.4 连接方式

• 矩阵键盘通过4行和4列的方式连接到单片机的I/O端口。
• LCD屏幕通过I2C或并行接口与单片机连接，常用的是并行接口。

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3. 软件设计

3.1 矩阵键盘扫描

矩阵键盘的扫描过程是通过驱动行线（Row）并检测列线（Column）的状态来完成的。每次按下一个键，都会形成一个唯一的行列组合。根据这个组合，单片机可以识别按下的具体按键。

3.2 LCD显示控制

通过I2C或并行接口控制LCD屏幕显示，使用控制命令来初始化LCD、清屏、写入字符、设置光标等。通常LCD显示屏有一个控制寄存器和一个数据寄存器，操作这些寄存器可以实现显示控制。

3.3 代码实现

以下代码示例展示了如何用单片机通过矩阵键盘控制LCD显示屏。

#include <reg51.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define LCD_DATA P2    // LCD数据口连接到P2口
#define LCD_CTRL P3    // LCD控制口连接到P3口
#define ROW P1         // 矩阵键盘行连接到P1口
#define COL P0         // 矩阵键盘列连接到P0口

// LCD控制信号
#define RS P3^0
#define RW P3^1
#define EN P3^2

// 矩阵键盘的行列扫描表
unsigned char keypad_map[4][4] = {
    {'1', '2', '3', 'A'},
    {'4', '5', '6', 'B'},
    {'7', '8', '9', 'C'},
    {'*', '0', '#', 'D'}
};

// 延时函数
void delay(unsigned int time) {
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < time; i++) {
        for(j = 0; j < 120; j++);
    }
}

// LCD控制函数：写命令
void lcd_write_cmd(unsigned char cmd) {
    LCD_DATA = cmd;
    RS = 0;        // 选择命令寄存器
    RW = 0;        // 选择写操作
    EN = 1;        // 使能LCD
    delay(5);
    EN = 0;        // 关闭使能
}

// LCD控制函数：写数据
void lcd_write_data(unsigned char data) {
    LCD_DATA = data;
    RS = 1;        // 选择数据寄存器
    RW = 0;        // 选择写操作
    EN = 1;        // 使能LCD
    delay(5);
    EN = 0;        // 关闭使能
}

// LCD初始化
void lcd_init() {
    lcd_write_cmd(0x38);    // 设置显示模式
    lcd_write_cmd(0x0C);    // 打开显示，光标不可见
    lcd_write_cmd(0x06);    // 设置光标移位方向
    lcd_write_cmd(0x01);    // 清屏
    delay(10);
}

// LCD清屏
void lcd_clear() {
    lcd_write_cmd(0x01);    // 清屏命令
    delay(10);
}

// LCD移动光标
void lcd_goto(unsigned char row, unsigned char col) {
    unsigned char address;
    if(row == 0) {
        address = 0x80 + col;
    } else {
        address = 0xC0 + col;
    }
    lcd_write_cmd(address);  // 设置光标位置
}

// 扫描矩阵键盘
unsigned char keypad_scan() {
    unsigned char row, col;
    for(row = 0; row < 4; row++) {
        ROW = ~(1 << row);  // 激活当前行
        for(col = 0; col < 4; col++) {
            if((COL & (1 << col)) == 0) {  // 检测是否按下
                return keypad_map[row][col];
            }
        }
    }
    return 0xFF;  // 无按键按下
}

// 主程序
void main() {
    unsigned char key;
    lcd_init();  // 初始化LCD

    lcd_goto(0, 0);  // 设置光标到第一行
    lcd_write_data('>');  // 显示提示符

    while(1) {
        key = keypad_scan();  // 扫描按键

        if(key != 0xFF) {  // 如果有按键按下
            lcd_goto(1, 0);  // 移动到第二行
            lcd_write_data(key);  // 显示按下的键
            delay(200);  // 防抖动延时
        }
    }
}

4. 代码解析

1. 矩阵键盘扫描：

   • keypad_scan()：此函数通过扫描行和列来识别按键。每次激活一行，并检测所有列的状态。如果某个按键被按下，返回该按键对应的字符。

2. LCD控制：

   • lcd_write_cmd()：向LCD发送命令数据，用于控制LCD的显示模式、光标位置等。
   • lcd_write_data()：向LCD发送字符数据，显示字符。
   • lcd_init()：初始化LCD屏幕，设置显示模式和光标控制。
   • lcd_clear()：清除LCD屏幕上的显示内容。
   • lcd_goto()：控制光标在LCD屏幕上的位置。

3. 按键映射表：

   • keypad_map[4][4]：一个4x4的矩阵，映射了每个按键的字符。

4. 按键输入与显示：

   • 按下矩阵键盘的任意键后，程序会读取键值并显示在LCD屏幕上，直到再次按下其他键。

5. 延时函数：

   • delay()：简单的延时函数，帮助在按键扫描时产生一定的延时，避免按键抖动。

5. 总结

本项目实现了一个简单的矩阵键盘控制LCD屏幕的应用。通过扫描矩阵键盘来获取用户输入，并在LCD上显示按键字符。通过适当的延时，避免了按键抖动问题。通过这种方式，用户可以通过矩阵键盘输入内容，并在LCD上实时显示出来。

此项目的扩展方向包括：

• 多功能菜单：可以通过矩阵键盘控制LCD显示不同的菜单或设置。
• 输入验证：可以为输入内容增加验证和处理功能，例如密码输入、命令解析等。
• 多行显示：扩展LCD显示内容，支持更多的行和列显示输入结果。