【Orangepi Zero2 全志H616】开发板资料(刷机、系统烧录)及环境搭建

一、资料文档
二、MobaXterm远程连接工具
三、修改登录密码
四、修改内核日志等级
五、配置网络
六、SSH 访问 OrangePi ZERO 2
七、配置 vim
八、基于官方外设开发SDK

一、资料文档

官网资料下载
GitHub：新版本的 orangepi-build 源码
环境搭建：新手配置教程

二、MobaXterm远程连接工具

打开 MobaXterm ，单击左上的图标Session。

在随后弹窗中，单击Serial按钮。然后会切换到串口设置界面，在Serial port右边的下拉窗口在，找到并选择COM9，这个就是刚刚插入电脑 USB 的 USB 转 TTL 模块的 COM 口。接着选择波特率，单击Speed (bps)的 下拉按钮，选择 115200 的波特率，然后单击OK按钮，完成串口通信设置。

接下来给 OrangePi ZERO 2 上电，就可以看到 OrangePi ZERO 2 启动的过程了。不过这还不是完整的启动过程，后面可以通过修改配置文件把启动过程的 Log 打印完整。

如果到了下图这个界面，也就是终端软件最后一行显示“orangepizero2 login: ”，就可以输入账户和密码了。

账户：orangepi

密码：orangepi

输入用户名后回车再输入密码，注意，输入用户名会在终端显示，但是输入密码不会在终端显示，且不显示已经输入了多少位，所以新手输入密码时，最好是慢慢地、一个一个字母地敲，输入密码后再按回车键，就完成登录了。

登录完成后，就如下图所示，接下来就可以做下一步操作了。

三、修改登录密码

由于默认的密码较长，且在输入时不显示，所以很难避免输入错误又要重新输入的尴尬情况，我们可以使用下面的命令来修改登录时的密码。

sudo passwd orangepi

这里使用了 sudo 指令，sudo 是 Linux 系统管理指令，是允许系统管理员让普通用户执行一些或者全部的 root 命令的一个工具。只要带有 sudo 的命令，都需要输入一次登录密码，和登录时一样，输入密码时不显示，如果前面已经输入过一次密码。第二次执行带有 sudo 的命令就不需要再输入密码了。

我这里把密码改成 123，输入后回车，再一次输入密码 123 ，按下回车键就完成了密码的更改

当然了，小伙伴们也可以根据自己的喜好设置自己的密码。

我们可以重启 OrangePi ZERO 2 来试一下新密码，输入下面的命令就可以重启 OrangePi ZERO 2。

sudo reboot

重启后，账户还是 orangepi， 密码只需要输入 123 后回车，即可登录。

四、修改内核日志等级

这一步并不是必要的，不过可以提前知道一些 Linux 系统的知识，这里说明一下怎么才能系统启动的 Log 完整输出，可以用 Vim 修改 OrangePi ZERO 2 的/boot/orangepiEnv.txt文件中的系统配置。输入下面这条命令进如刀文件中进行修改：

sudo vim /boot/orangepiEnv.txt

进入到/boot/orangepiEnv.txt文件后，可以看到这些内容。

第一行的verbosity就是用于控制日志输出详细程度等级的参数（也就是 Linux 系统的 log level）。其中 1 是 Linux 系统默认的 log level 等级，内核输出的 log 基本全部屏蔽了，这也是为什么开机时打印的 log 不像树莓派那么多的原因。当 Linux 系统启动出现问题时，我们是希望可以看到更多的 log 信息到串口显示，这样也方便调试和排查问题，可以直接把上面的 1 改成 7，7 是 log level 的最高级。
具体操作：

1. 按i键进入编辑模式；
2. 移动光标到数字后面，按Backspace键删掉 1，输入 7；
3. 按Esc键退出编辑模式，输入“:x”或者“:wq”，保存退出文件。
   想要了解更多关于 Linux kernel log levels 的小伙伴可以看这篇文章 《Introduction to the Linux kernel log levels》，写的非常详细。

修改好后可以重启看看效果，如下图。

其他配置简单说一下，bootlogo是控制开机 logo 是否显示，默认是false，也就是不显示，感兴趣的可以改成true看看效果。console是控制台接口，默认值both是指同时使用了串口和网络作为控制台接口，只使用串口可以改成serial。disp_mode设置了显示分辨率和刷新率，默认的 1920 × 1080 的分辨率和 60 Hz 的刷新率，这个参数只有在使用图像桌面的时候才有效。其他参数暂时不做介绍，毕竟后期也用不到。

五、配置网络

网络连接方法

目前 OrangePi ZERO 2 还没有连接网络，暂时没办法进行软件更新和下载新软件，也无法通过网络的方式访问 OrangePi ZERO 2，我们可以通过下面的命令来查看当前 OrangePi ZERO 2 的网络连接情况。

ifconfig

该命令是 Linux 中用于显示或配置网络设备（网络接口卡）的命令，英文全称是 network interfaces configuring。输入该命令回车后，OrangePi ZERO 2 显示了 eth0、lo 和 wlan0 的连接情况，出来 lo 有个回环地址之外，其他两个都是看不懂的字符，其实就是没有连接网络的意思。

下面介绍一下两种连接网络的方式。

方法一：网线直连

eth0 是 OrangePi ZERO 2 的第一块网卡，用网线（前提是有网）直接插入 OrangePi ZERO 2 的 RJ-45 接口，就是我们俗称的网口，就可以连接网络了。

稍等几秒钟，再次输入ifconfig命令，就可以看到同一个局域网下的网络 IP 了。

我这里显示的 IP 是 192.168.31.72，不同的局域网的 IP 都是有所差异的，只要和电脑的 IP 是同一局域网，都是可以访问到的。

可以在自己电脑上按下键盘的组合键 Win + r，在弹窗的弹窗中输入 cmd 或者 powershell 都可以，然后回车进入电脑的命令行窗口，输入 ipconfig（Windows 的命令和 Linux 的命令还是有点区别的）回车，就可以看到自己本地的 IP 地址了。

我的电脑 IP 是192.168.1.145，和 OrangePi ZERO 2 当前的 IP 都是同属局域网 192.168.1. 这个网段。

方法二：WiFi 连接

绝大多数小伙伴可能没有多余的网线，所以无线局域网连接才是大多数人的选择。这里有两个需要大家注意的点，已经有不少小伙伴在踩坑了。列举如下：

请不要通过修改/etc/network/interfaces配置文件的方式来连接 WiFi，通过这种方式连接 WiFi 网络使用会有问题。
在没有使用 SSH 登录的时候，使用nmtui命令配置 WiFi 时，在某些远程终端软件（例如 minicom）只能显示字符，无法正常显示图形界面。
结合以上两点，用终端命令行的方式配置 WiFi 最符合所有人群的要求，下面是具体操作：

首先输入下面的命令，用于扫描周围的 WiFi 热点。当然了，如果不想查看，想要直接连接 WiFi，可以直接跳过这一步。

nmcli dev wifi

之后会在终端打出周围所有可以连接的 wifi 热点，按方向键上下可以查看显示更多，按q键退出。

然后同样使用nmcli命令连接 WiFi 热点，其中wifi_name是想要连接的 WiFi 热点的名字，wifi_passwd是想要连接的 WiFi 热点的密码。

nmcli dev wifi connect "wifi_name" password "wifi_passwd"

例如，我这里用的 WiFi 热点名字是 YXS1302，密码是 YuanXueShe1302，那我连接的命令就是：

nmcli dev wifi connect YXS1302 password YuanXueShe1302

连接成功后会显示下图。

然后输入sudo reboot重启树莓派，树莓派重启登录后，再次输入ifconfig就可以看到成功连上 WiFi，并获得 IP 地址了。可以看到当前的无线局域网的 IP 地址是 192.168.31.248。顺带提一嘴，夹在 eth0 和 wlan0 中间的 lo，这是本地回环接口（Local Loopback），一般用于本机内部通信，并不真实地从外界接收和发送数据包。

ifconfig
ip addr show wlan0

设置静态 IP（固定 IP 地址）【注意：按情况来】

固定 OrangePi ZERO 2 的 IP 地址是为了每次都能正确的访问登录到 OrangePi ZERO 2，毕竟 IP 地址是由路由器开启了 DHCP（动态主机配置协议）分配的，OrangePi ZERO 2 的 IP 地址有可能存在变动（尤其是 wlan0），导致电脑访问不到 OrangePi ZERO 2 的尴尬局面。

由于设置静态 IP 要用到nmtui命令，所以对于不是使用 MobaXterm 这个终端软件的小伙伴，可以先跳过这个步骤，先去实现 SSH 登录，再回过头来设置静态 IP。当然也可以先尝试，因为目前还没统计有哪些终端软件不能正常使用nmtui命令，万一可以出现图形界面，那就是可以正常使用了。

设置静态 IP 的前置条件是，我们需要先知道局域网的默认网关、子网掩码和 DNS 服务器分别是什么。可以先通过输入route -n这个命令来获得默认网关和子网掩码。

route -n

其中的Gateway的地址就是网关地址，都是 192.168.31.1，而Genmask为子网掩码，都是 255.255.255.0。由于 IPv4 地址是由 32 位二进制数构成的，其中前 24 位被用来表示网络部分，所以子网掩码 255.255.255.0 的网络部分占据了 24 位，那么在 IP 地址后面就要写 24。（一共四段，每段 8 个位，前三段都是 255，第四段是 0。255 转为二进制数是 8 个 1，三段 255 就有 24 个 1。）

而 DNS 服务器可以同过电脑连接同一个局域网后，在 cmd 或者 powershell 中输入ipconfig /all查看，我这里的 DNS 服务器为 192.168.222.2。

ipconfig /all

下面是设置静态 IP 的具体步骤，先运行nmtui命令，进入NetworkManager TUI界面，选择第一项Edit a connection回车。

nmtui

这时就会切换到已经连接的网络的界面，Ethernet 表示网线直连的连接，另一个就不做解释了。方向键可以移动光标，先固定网线直连的 IP 地址，光标停留在Wired connection 1上，然后按两下Tab键，选择<Edit…>回车。

接着跳转到Edit Connection界面，按几次Tab键把光标移动到IPv4 CONFIGUARTION后面的Autimatic。

然后回车，弹出小菜单，按方向键选择Manual回车。

再按一下Tab键将光标移动到Show回车。

然后弹出如下界面。

具体设置如下，Addresses填下 eth0 的 IP 地址，然后加个“/”，再填上 24，这个 24 就是子网掩码。Gateway一栏填下默认网关。DNS servers就是 DNS 服务器了。按回车才能输入。

设置好后，一直按方向键到最下面，并把光标移到到右下角的OK上，然后回车。

回到上一级界面后，按Tab键选择回车。

回到再上一级界面后，先按方向键把光标放在Activate a connection上面，然后再按Tab键选择OK回车。

进入下级界面后，光标停在Wired connection 1上面，再按Tab键选择回车。这时，会变成。

然后请不要移动光标，再按下回车键重新使能Wired connection 1，这样前面设置的静态 IP 地址就会生效了。按Tab键选择回车。回到上一级界面后，先按下Tab跳出。接着用相同的办法把 wlan0 的 IP 也设置成静态 IP。由于方法是一样的，这里我就不过多赘述，简单地说一下可能会出错的地方。

首先是再NetworkManager TUI界面，选择第一项Edit a connection进去后，要选 Wi-Fi下面的选项。

然后是这里填写 IP 时，我改成了 192.168.31.174，前面显示 wlan0 的 IP 是 192.168.31.248，没啥特殊含义，就是为了看看有没有设置成功，小伙伴可以使用原来的静态 IP，因为修改成其他 IP 地址的前提，所写入的 IP 地址没有其他设备在使用，因为同一局域网下，不同设备之间不能使用同一个 IP 地址，我这里已经确定了我填入的这个没有设备在使用，所以可以写入。

都设置结束之后，退出NetworkManager TUI界面，在终端输入ifconfig查看当前网络情况，已经设置成功了。

六、SSH 访问 OrangePi ZERO 2

相较于树莓派来说，OrangePi ZERO 2 真的很方便，它的 SSH 服务器默认是打开的，所以可以直接用 SSH 远程访问。继续以 MobaXterm 为例，步骤如下：

1. 单击左上的图标Session；
2. 单击弹框中的SSH；
3. 在Remote host中输入 IP 地址；
4. 先把Specify username前面的复选框打上勾，再输入"orangepi"；
5. 单击OK按钮。

然后会提示输入密码，前面我们已经把密码改成 123 了，直接输入 123 回车。

之后就成功通过 SSH 服务器访问了 OrangePi ZERO 2。

现在就可以不使用串口来访问 OrangePi ZERO 2 了，可以拔出 USB 转 TTL 模块了。也不需要每次都进行上面的操作，MobaXterm 这个软件是可以存储曾经访问过的设备，就在左侧的“小星星”里面，每次只要双击需要链接的设备 IP 就可以自动连上（前提是设备已经开机了）。如果想要重命名，可以用下面的操作实现：

右键可以选择Edit session。

在弹窗的Bookmark setting选项卡中，可以重命名Session name和更换图标等等。

之后双击就可以自动连上了。

七、配置 vim

很多新手都是先在虚拟机上学习了 Linux 系统编程之后，其中也包括我，所以很多人都已经适应了 Linux 系统的 vim 编辑器了。当然也会根据自己的使用习惯和喜好，配置 vim，下面是我常用的配置，有些可以尝试配置一下。

命令行输入：

sudo vim /etc/vim/vimrc

vimrc是 vim 编辑器的配置文件，下滑到文件最后可以看到下面几个被注释的设置，我简单翻译了一下。

如果需要启用对应的功能，只需按i键进入编辑器模式，把前面的双引号去掉即可，如图所示。

set nocompatible        "不使用vi默认键盘布局   

set number              "显示行号

set autoindent          "自动对齐

set smartindent         "智能对齐

set showmatch           "括号匹配模式

set ruler               "显示状态行

set incsearch           "查询时非常方便，如要查找book单词，当输入到/b时，会自动找到第一个b开头的单词;当输入到/bo时，会自动找到第一个bo开头的单词，依次类推.进行查找时,                           使用此设置会快速找到答案，当你找要匹配的单词时，别忘记回车.

set tabstop=4           "tab键为4个空格

set shiftwidth=4    　  "换行时行间交错使用4个空格

set softtabstop=4　     "设置(软)制表符宽度为4

set cindent             "C语言格式对齐

set nobackup            "不要备份文件

set clipboard+=unnamed  "与windows共享剪贴板

也可以增加一些这里没有提到的功能，下面列举一些我常用的功能：

set number       #在每一行的前面显示行号
set cursorline   #在屏幕上显示光标所在的行
set tabstop=4    #设置制表符的宽度为4个空格
set laststatus=2 #在状态行的右侧显示最后一个状态
set ruler        #在屏幕的右下角显示光标的位置
set cindent      #开启 C 语言的缩进模式：

我也把以上全部内容都配置进去了。

配置好了之后，输入下面的命令：

source /etc/vim/vimrc

如果出现下图这种情况，可以直接忽视。

八、基于官方外设开发SDK

新版本的 orangepi-build 源码存放在 orangepi-build 仓库的 next 分支：
https://github.com/orangepi-xunlong/orangepi-build/tree/next

sudo apt update
sudo apt install git
git clone https://github.com/orangepi-xunlong/orangepi-build.git -b next

wiringPi外设SDK安装

git clone https://github.com/orangepi-xunlong/wiringOP 	//下载源码
cd wiringOP 											//进入文件夹
sudo ./build clean 										//清除编译信息
sudo ./build 											//编译

通过windows浏览器打开https://github.com/orangepi-xunlong/wiringOP
下载压缩包
把压缩包通过xterm传到开发板
解压 unzip xxx.zip

cd xxx
sudo ./build
gpio readall

验证指令： gpio readall
如下方所示，外设库就完成安装了