如何在ros当中使用自如

本文作者分享了使用mechArm270-M5Stack机械臂的学习经历,重点关注了如何通过ROS(机器人操作系统)进行控制,并介绍了MoveIt在运动规划方面的应用。遇到的挑战如环境搭建困难和售后支持被提及,展示了大象机器人丰富的配套资料价值。
摘要由CSDN通过智能技术生成

最近开始准备自己的毕业答辩,选题方向涉及使用小六轴机械臂。在搜索资料,在B站看到了一个很厉害的视频,UP主从0到1完成了机械臂的制作,让机械臂完成人手一样的控制。是我想象中的机械臂达到的效果便开始了机械臂的学习之旅。

当我搜索“机械臂”的时候出来的大多都是工业机械臂,不适合用于学习。于是开始寻找一款小型的机械臂来满足我的需求。

  1. 能够实现正常的运动,在质量上得过关。
  2. 售后和配套的资料丰富,不至于让我在使用的时候不知道从何下手。
  3. 能完成我学习机械臂的需求

对比了许多家产品的

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