如何在ros当中使用自如

最近开始准备自己的毕业答辩，选题方向涉及使用小六轴机械臂。在搜索资料时，在B站看到了一个很厉害的视频，UP主从0到1完成了机械臂的制作，让机械臂完成像人手一样的控制。是我想象中的机械臂达到的效果，便开始了机械臂的学习之旅。

当我搜索“机械臂”的时候，出来的大多都是工业机械臂，不适合用于学习。于是开始寻找一款小型的机械臂来满足我的需求。

1. 能够实现正常的运动，在质量上得过关。
2. 售后和配套的资料丰富，不至于让我在使用的时候不知道从何下手。
3. 能完成我学习机械臂的需求

对比了许多家产品的