【开源】【教程】手把手教你用mycobot Pro 600机械臂作画

背景

提到机械臂，大多数人的第一反应就是工业机械臂，在工厂中做着流水线的工作，实则不然。机械臂就以我们人类的手臂仿生的产品，其功能就像是一个真正的手臂。平时我们日常生活中用到手臂的时候，都有可能让机械臂代替我们完成。例如，会拉花（latte art），跟人类下棋，餐厅的传菜员，按摩，做B超，绘画等等。机械臂早已经融入了我们的日常生活当中，未来它会以各种各样的形式出现。

最近在进行一项关于机械臂的项目，用大象机器人myCobot pro 600来绘画。

在B站，抖音，最近都有刷到写字机，机器画画等一系列视频，突发奇想想用身边的myCobot pro 600 来尝试一下，能不能用机械臂来进行绘画。

什么是myCobot pro 600？

myCobot Pro 600 是大象机器人的一款以树莓派微处理器，内嵌RoboFlow可视化编程软件，面向教学及商用开发的机械臂。

项目的思路，首先要得到一张照片的轮廓，转化得到轮廓的笛卡尔坐标，传递给机械臂去沿着路径执行，就能够实现机械臂绘画了。

项目有几个难点：