六轴机械臂mycobot初体验

MyCobot是一款入门级的六自由度机械臂，目前是6轴机械臂中价格和性能十分优良的机械臂，本文的主题主要以myCobot 280 M5Stack的操作体验来记录一下使用这款机械臂的过程。以python的环境来进行对它的环境搭建，开发，代码调试。

简单介绍

我使用的是myCobot280 M5Stack是以M5Stack为主控。所以在使用的时候需要在电脑上搭建编译的环境，我将使用python语言来进行操作。

官方有提供一个库pymycobot，使用python调用该库去进行操控机械臂。

环境搭建

在电脑上安装python环境，下载pymycobot库。环境搭建就不过多赘述了，这边有两个方法提供：

1. 大象机器人的Gitbook上有比较详细的python环境搭建教程
2. Google 搜python 就会出来一大堆教程

安装好了编译环境之后，我们在下载pymycobot

pip install pymycobot

控制机械臂

采用边介绍边演示来控制myCobot280 M5Stack

开始使用导入一些库

from pymycobot.mycobot import MyCobot
import time

(1)MyCobot（port，baud）