本文介绍了入门级六轴机械臂myCobot 280 M5Stack的使用体验，通过Python环境进行控制。首先简单介绍了myCobot及其特点，接着详细阐述了环境搭建，包括安装Python和pymycobot库。然后，重点讲解了如何控制机械臂，包括创建对象、获取关节角度、发送关节运动指令以及释放机械臂等关键步骤。最后，给出一个简单的控制机械臂跳舞的代码示例。
MyCobot是一款入门级的六自由度机械臂，目前是6轴机械臂中价格和性能十分优良的机械臂，本文的主题主要以myCobot 280 M5Stack的操作体验来记录一下使用这款机械臂的过程。以python的环境来进行对它的环境搭建，开发，代码调试。
简单介绍
我使用的是myCobot280 M5Stack是以M5Stack为主控。所以在使用的时候需要在电脑上搭建编译的环境，我将使用python语言来进行操作。
官方有提供一个库pymycobot，使用python调用该库去进行操控机械臂。
环境搭建
在电脑上安装python环境，下载pymycobot库。环境搭建就不过多赘述了，这边有两个方法提供：
- 大象机器人的Gitbook上有比较详细的python环境搭建教程
- Google 搜python 就会出来一大堆教程
安装好了编译环境之后，我们在下载pymycobot
pip install pymycobot
控制机械臂
采用边介绍边演示来控制myCobot280 M5Stack
开始使用导入一些库
from pymycobot.mycobot import MyCobot
import time
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