使用 Python 和可视化编程控制树莓派机械臂myCobot

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本文详细介绍了如何使用Python和myBlockly控制myCobot 280 Pi机械臂，包括连接底座、编程、精度测试、吸泵和摄像头的安装及颜色识别。myCobot是一款适合初学者的6自由度桌面机械臂，可通过ROS和OpenCV进行高级功能开发。

摘要由CSDN通过智能技术生成

myCobot 280 Pi 是一款 6 自由度多功能桌面机械臂。它由大象机器人研发，使用 Raspberry Pi 作为主控制器。该机器人结构紧凑，运行稳定，非常适合新手入门。它还可以使用多种语言进行编程，简单易用，功能丰富。适合那些有兴趣学习如何对机械臂进行编程控制和项目开发的人。

myCobot 280 Pi开箱

myCobot 280 Pi 机械臂工作半径为 280 毫米，本体重量为 850 克，可处理高达 250 克的有效载荷。它由 6 个伺服电机驱动，每个自由度一个，配备矩阵5×5 LED 显示屏，末端 Lego接口可接各种传感器。

MyCobot 280 采用树莓派微处理器，可以搭配任意摄像头进行图像识别，具有4个 USB 端口，可以通过 Raspberry Pi 的微型 HDMI 端口连接到显示器. 最后，40 个GPIO 接头可以进行更多扩展应用，机械臂每个接口都有清晰的标记，面板上还有一个电源开关和一个直流电源插孔。

MicroSD 卡插槽位于 MyCobot 280 Pi 机械臂下方。

包装中还有一个100-240V~50/60Hz 1.2A 电源线，具有 8-12V输出高达 5A（42 瓦）。

myCobot 套装中的其他配件包括：

myCobot-平面底座
4 个硅胶吸盘，确保底座牢固地固定在桌面上
myCobot 摄像头
myCobot 吸泵
各种连接线
乐高连接件

如何将机械臂连接到平面底座上

组装很简单。只需将吸盘插入四个角的安装孔中，然后用塑料螺丝头固定即可。

这是完成后的样子。

提供的乐高连接件，让您可以轻松地将底座连接到 myCobot 280 Pi 机械臂。

根据需要在安装板插槽中插入一些乐高连接件。

最后，将 myCobot 280 Pi 机械臂放在底座顶部，确保其与螺纹和乐高连接件对齐。您现在可以将机器人放在地板或桌子上，并用力拧紧吸盘，以确保机械臂的底座在操作过程中不会移动。最好将它放在光滑的表面上，例如玻璃或大理石。

操作系统

myCobot 280 Pi 附带 Ubuntu Linux 操作系统，可以使用 myBlockly 可视化编程或者Python 进行编程。

Python

myCobot 280 Pi 可使用 Python 编程，增加了使用摄像头检测物体的能力，并支持用于人工智能、图像处理和机器学习的 OpenCV 库。

ROS

机器人操作系统（ROS）依靠Rviz 模拟机械臂的运动，通过ROS远程控制机械臂。

使用 MyBlockly 对 MyCobot 280 Pi 机械臂进行编程

MyBlockly 是一个完全可视化的模块化编程软件，用户可以通过拖曳模块，来构建代码逻辑，过程很像搭积木，而不是手动编写基于文本的代码。如此一来，复杂又抽象的编程语言就变得容易理解。这些模块包括逻辑、循环、数学、文本、列表、颜色、变量、函数以及控制机械臂的函数等等，所以用户可以轻松入门编程，只需单击右上角的运行就可以启动程序，做一些有趣的应用。