大象机械臂mechArm pi人脸识别项目

看过钢铁侠的人都知道里面的贾维斯在帮助托尼斯塔克制作装备的时候，有许多械臂提供帮助制作装备，让装备的制作提高了效率。贾维斯是一个超级强大的人工智能系统，有了它的帮助如鱼的水。我脑海中浮现出来一个想法，让机械臂末端实现人脸识别和跟踪的功能，也有看到有人实现了机械臂末端物体的动态跟踪，看着这个项目好像很容易实现，让我来试一试吧！

项目设备

本次项目需要的设备在下表格里。

mechArm 270-Pi

这是一款大象机器人生产的小六轴机械臂，以树莓派4B为微处理器，ESP32为辅助控制，结构是中心对称结构（仿工业结构）。mechArm 270-Pi本体重量1kg， 负载250g，工作半径270mm，设计紧凑便携，小巧但功能强大，操作简单，能与人协同、安全工作。

mechArm 的资料丰富，提供了许多python的api接口可以方便提供给我来进行使用。它的末端的接口规格都可以从官网获取到资料，可以使用3d打印技术设计一款合适的设备。

计算机视觉

USB无畸变镜头

这里是摄像头的参数，主要是用于人脸识别。