通过PWM呼吸灯和PWM控制直流电机来详细介绍TIM的输出比较功能 上一篇简要介绍了TIM输出比较和PWM，这一篇通过PWM呼吸灯来详细介绍TIM的输出比较功能。PWM在电机调速等领域经常使用，这里初步讲解。
TIM输出比较——PWM 下面介绍TIM输出比较部分输出比较（OutputCompare），通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1，置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形，每个高级定时器和通用定时器都有4个输出比较通道注意高级定时器的前三个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能输出比较的表现形式其实就在于PWM，而PWM如果大家学过51大概也知道了，PWM就是一个脉冲宽度调制，它具体表现在具有惯性的系统中，可以通过对一些列脉冲的宽度进行调制来等效的获得所需要的模拟参量，可以用来对电机进行调速。...
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