D435i跑ORBSLAM2_with_PointCloud小结
参考文章:ROS下使用 Realsense D435i 运行ORBSLAM2_with_pointcloud_map_苏碧落的博客-CSDN博客ORBSLAM2_with_PointCloud编译ROS包并使用kinect2实现室内稠密点云地图创建_Andyoyo007的博客-CSDN博客按照第一篇文章搞完后,发现运行的时候相机动一下就会程序中断,并且提示段错误(核心已转储),解决方法是这篇博文ubunto16.04编译orbslam2,运行时出现---段错误的解决方案---之-march=native大坑
原创
2022-06-07 10:34:17 ·
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