ROS_melodic在使用QT创建启动界面的时候打开软件没有ros_workspace选项

       最近使用ROS完成了一个对机械臂控制的项目的底层代码编写。执行任务性的主要代码已经实现，现在到了对系统进行美化和创建人机交互界面的阶段。一番调研，发现主流的人机交互界面创建的方式有两种，一种是labview,另一种就是QT。因为是在linux中开发的项目，qt和linux的关系更加友好吧（我感觉是这样）所以最终选择使用QT创建当前项目的人机交互界面。

但是还没开始就劝退我，人家安装的QT是这样的：

为啥我的是这样子的！！！！

说好的友好呢，咋就不友好了呢，我的ROS_workspace插件哪里去了？

经过一番苦苦寻找，倒是也把这个小问题解决了，解决方案-单独安装ros-qtc-pluging插件。

1、在官网下载安装包 

下载网址：How to Install (Users) — ROS Qt Creator Plug-in documentation (ros-qtc-plugin.readthedocs.io)

选择Bionic offluine installer版本。

2、对下载后的.run文件更改执行权限，更改方式：是右击文件，选择属性

改成以上形式。

3、安装，直接双击运行刚才下载的文件，一路next,完成安装即可。

 我也有ROS_workspace了

下一步，开始创建启动界面。

 

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