【STM32基础 CubeMX】定时器的使用


前言

在嵌入式系统开发中,精确地控制时间和时序是至关重要的。STM32微控制器提供了强大的定时器功能,使开发者能够轻松地实现各种时间相关任务。本文将介绍STM32定时器的基础知识和使用方法,帮助初学者了解如何在STM32上利用定时器实现定时任务、生成脉冲信号、进行计时等操作。无论您是想要构建一个简单的LED闪烁应用还是一个复杂的实时控制系统,理解定时器的使用都是至关重要的。


一、定时器是什么

STM32定时器可以类比为一个微控制器内部的计时器或闹钟。它是一种功能强大的硬件设备,能够在微控制器中帮助你测量时间、生成精确的时间延迟、控制外部设备的时序等。就像你可以使用手机上的闹钟来定时唤醒你一样,STM32定时器可以定时触发某些任务,比如发送传感器数据、控制电机、生成脉冲信号等。这使得它在各种应用中非常有用,从物联网设备到工业控制系统都可以看到它的身影。简而言之,STM32定时器是微控制器内部的一种计时工具,用于精确控制时间和执行特定的时间相关任务。

二、CubeMX配置定时器

1、在cubeMX选中指定的定时器:
在这里插入图片描述

比如

引用[1]:在这里就可以知道怎么调节频率于占空比了,首先,在预分频(y)和主频(x)一定的情况下,要保持输出 a% 占空比的b Hz 的方波,那么自动重装值就应该是 x / (y 1) /b ,而脉冲长度也就应该是 (x / (y 1) / b) * a%,所以只需要写一个函数调节自动重装值和脉冲长度就可以实现调节频率和占空比的目的了。[1] 引用[2]: /* USER CODE BEGIN Prototypes */ void MX_TIM2_Init(uint16_t arr, uint16_t pul); /* USER CODE END Prototypes */[2] 引用[3]:1.HAL_TIM_PWM_Start(&htimx,TIM_CHANNEL_y);使用 现象是4路不同占空比的PWM,但是时间周期一致 int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_TIM3_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2); HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_3); HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ }[3] 问题: cubemxstm32 输出三角波 回答: 要在cubemxstm32中输出三角波,你可以使用定时器和PWM功能来实现。首先,你需要调用MX_TIM2_Init函数来初始化定时器2,并设置自动重装值和脉冲长度。然后,在main函数中,你可以使用HAL_TIM_PWM_Start函数来启动定时器3的PWM输出通道1到4,从而实现4路不同占空比的PWM输出。在while循环中,你可以编写相应的代码来生成三角波信号。具体的代码实现可以参考引用[2]和引用[3]中的示例代码。
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