850. Dijkstra求最短路 II(堆优化dijkstra）

给定一个 nn 个点 mm 条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为非负值。

请你求出 11 号点到 nn 号点的最短距离，如果无法从 11 号点走到 nn 号点，则输出 −1−1。

输入格式

第一行包含整数 nn 和 mm。

接下来 mm 行每行包含三个整数 x,y,zx,y,z，表示存在一条从点 xx 到点 yy 的有向边，边长为 zz。

输出格式

输出一个整数，表示 11 号点到 nn 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 −1−1。

数据范围

1≤n,m≤1.5×1051≤n,m≤1.5×105,
图中涉及边长均不小于 00，且不超过 1000010000。
数据保证：如果最短路存在，则最短路的长度不超过 109109。

输入样例：

3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4

输出样例：

3

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;
typedef pair<int,int>PII;
const int N = 1e6+10;
int h[N],e[N],w[N],ne[N],idx;
int dist[N];
bool st[N];
int n,m;
int dijkstra()
{
    
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);
    dist[1]=0;
    priority_queue<PII,vector<PII>,greater<PII>>heap;
    heap.push({0,1});
    while(heap.size())
    {
        auto t=heap.top();
        heap.pop();
        int ver=t.second,distance=t.first;
        if(st[ver])continue;
        st[ver]=true;
        for(int i=h[ver];i!=-1;i=ne[i])
        {
            int j=e[i];
            if(dist[j]>dist[ver]+w[i])
            {
                dist[j]=dist[ver]+w[i];
                heap.push({dist[j],j});
            }
        }
    }
    if(dist[n]==0x3f3f3f3f)return -1;
    return dist[n];
}
void add(int a,int b,int c)
{
    e[idx]=b;w[idx]=c;ne[idx]=h[a];h[a]=idx++;
}
int main()
{
    scanf("%d%d", &n, &m);
    memset(h,-1,sizeof h);
    while (m -- ){
        int a,b,c;
        scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
        add(a,b,c);
    }
    
    printf("%d\n",dijkstra());
    return 0;
}