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原创 分享下基于汇川中型PLC使用轮廓模式控制总线伺服的案例

在softmotion下可以使用Sml_Basic库来控制SoftMotionLight CiA402轴，需要在原有伺服驱动器下删除汇川二次封装的轴，右键驱动器添加SoftMotionLight CiA402轴。此模式下，上位机设定目标位置、运行速度、加减速，伺服内部的位置轨迹发生器将根据设置生成位置曲线指令，驱动器内部完成位置控制，速度控制，转矩控制。该模式不占用周期模式的402轴数限制，例如AM522可以带16个周期模式控制轴，127个从站，即CPU能满足负载的情况下，可以再带入(127-16)个轴。