从硬件层面理解输入捕获模式1

1. 引言

在嵌入式系统中，有时候我们需要精确测量外部信号的变化，比如一个脉冲信号的频率或周期。这就像是在拍摄视频时，我们需要捕捉每一个关键帧一样。STM32定时器的输入捕获功能就是这样一个工具，它可以帮我们在信号变化时记录下那一刻的时间点。本文将带你从硬件层面理解输入捕获1（IC1）的工作原理。

2. 输入捕获1的基本原理

想象一下，你正在拍摄一段视频，每当视频中有重要的动作发生时，你就按下暂停键，记录下这一刻的画面。输入捕获1（IC1）就是这样一个“暂停键”，它可以在检测到外部信号变化时记录下当前的时间点。

3. 关键寄存器及其作用

实现输入捕获功能主要涉及到以下几个寄存器，就像是电影拍摄过程中的一些关键道具：

1.   TIMx_CR1（控制寄存器1）  

   - 就像导演的剧本，决定了整个拍摄的过程。这里配置定时器的基本操作模式。

2.   TIMx_SMCR（从模式控制寄存器）  

   - 类似于导演的指令手册，当定时器需要与其他设备同步时，这个寄存器就派上了用场。

3.   TIMx_ARR（自动装载寄存器）  

   - 就像电影的总长度，决定了计数器的最大值。

4.   TIMx_PSC（预分频寄存器）  

   - 类似于剪辑的速度调节器，用于调整计数频率。

5.   TIMx_EGR（事件生成寄存器）  

   - 就像导演的喊话筒，用于软件触发更新事件或生成中断请求。

6.   TIMx_CCMR1/2（捕获/比较模式寄存器1/2）  

   - 就像摄像机的设置菜单，用于配置捕获/比较通道的工作模式和极性。

7.   TIMx_CCRx（捕获/比较寄存器x）  

   - 类似于电影的剪辑片段存储器，用于存储捕获值或比较值。

8.   TIMx_DIER（DMA/中断使能寄存器）  

   - 就像导演的通知列表，用于配置DMA请求和中断请求。

9.   TIMx_SR（状态寄存器）  

   - 类似于电影的进度条，用于指示定时器的状态和发生的事件。

4. 寄存器配置流程

4.1 初始化定时器

1.   配置定时器控制寄存器（TIMx_CR1）  

   - 就像设定电影的类型，设置定时器模式为向上计数模式（`TIM_CR1_DIR=0`）。

2.   配置预分频寄存器（TIMx_PSC）  

   - 就像调整电影的播放速度，设置预分频系数，以调整计数频率。

3.   配置自动装载寄存器（TIMx_ARR）  

   - 就像设定电影的总长度，设置最大计数值，即定时器计数器的上限。

4.   配置捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMRx）  

   - 就像调整摄像机的设置，设置IC1为输入捕获模式，并配置IC1的极性（上升沿、下降沿或双边沿）。

5.   配置DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）  

   - 就像导演的通知设置，使能与IC1相关的中断（`TIM_DIER_CC1IE=1`）。

4.2 使能捕获功能

1.   使能捕获/比较通道（TIMx_CCER）  

   - 就像启动摄像机，设置捕获/比较通道1为有效状态（`TIM_CCER_CC1E=1`）。

2.   使能捕获/比较模块（TIMx_CCMRx）  

   - 就像确认摄像机的设置，使能输入捕获功能（`TIM_CCMRx_CCxS=0`）。

4.3 使能定时器

1.   使能定时器计数器（TIMx_CR1）  

   - 就像导演说“开始”，设置定时器使能位（`TIM_CR1_CEN=1`）。

4.4 处理捕获事件

1.   配置中断优先级（NVIC）  

   - 就像导演的优先级列表，设置与定时器相关的中断优先级。

2.   编写中断服务程序  

   - 就像导演的剪辑室，处理捕获事件，读取捕获寄存器中的值，并进行后续处理。

5. 工作流程

1.   初始化配置  

   - 就像导演准备拍摄前的准备工作，配置定时器的控制寄存器、预分频寄存器、自动装载寄存器等。

2.   使能捕获  

   - 就像导演确认摄像机已经准备好，通过配置捕获/比较模式寄存器使能输入捕获功能。

3.   使能中断  

   - 就像导演安排好中断通知，使能与捕获相关的中断，并配置中断优先级。

4.   捕获事件发生  

   - 就像导演喊“咔”，当输入信号发生边沿变化时，定时器会自动记录当前计数值到捕获寄存器。

5.   处理捕获事件  

   - 就像导演剪辑视频，中断发生时，进入中断服务程序处理捕获事件，读取捕获寄存器的值并进行后续处理。

6. 示例代码

 include "stm32f1xx.h"



// 定义使用的定时器

 define TIMx TIM3



void TIM_Config(void);

void NVIC_Config(void);



int main(void)

{

    // 开启定时器时钟

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);



    // 配置定时器

    TIM_Config();



    // 配置中断

    NVIC_Config();



    // 启动定时器

    TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);



    // 主循环

    while (1)

    {

        // 可以在此处添加代码来处理捕获的数据

    }

}



void TIM_Config(void)

{

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStruct;

    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;



    // 初始化定时器

    TIM_BaseInitStruct.TIM_Prescaler = 71; // 调整预分频系数

    TIM_BaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

    TIM_BaseInitStruct.TIM_Period = 65535; // 设置自动重载值

    TIM_BaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

    TIM_BaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;

    TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_BaseInitStruct);



    // 初始化捕获通道

    TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;

    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // 检测上升沿

    TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;

    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;

    TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0;

    TIM_ICInit(TIMx, &TIM_ICInitStruct);



    // 启用捕获中断

    TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_CC1, ENABLE);



    // 启用捕获功能

    TIM_ICCmd(TIMx, TIM_Channel_1, ENABLE);

}



void NVIC_Config(void)

{

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;



    // 设置中断优先级

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

}



void TIM3_IRQHandler(void)

{

    if(TIM_GetITStatus(TIMx, TIM_IT_CC1) != RESET)

    {

        // 获取捕获值

        uint32_t captureValue = TIM_GetCaptureValue(TIMx, TIM_Channel_1);

        

        // 计算频率

        float frequency = SystemCoreClock / captureValue;

        

        // 处理结果

        // 这里可以打印频率或其他处理

        TIM_ClearITPendingBit(TIMx, TIM_IT_CC1); // 清除中断标志位

    }

}

```

7. 结论

通过上述寄存器配置流程，可以实现STM32定时器输入捕获1（IC1）功能，用于测量外部信号的变化。