定时器学习总结

定时器是单片机中重要的功能，有着定时器可以控制很多，例如常见的延时信号，可以更加精准的进行延时，还可以控制PWM发送脉冲信号，通过同时定时器的时长调整发送占空比达到不同的频率，波特率的发送也需要定时器来进行时钟，所以基本上在使用单片机上面定时器是必不可少的重要功能，因此，为了防止忘记当前定时器功能的使用和配置，写下当前学习总结。

单片机定时器TIM定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断，，

16位计数器，预分频器，自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大的58.62S的定时，不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择，输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能，

可以根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

如图所示上述的定时器功能就是当前的编号，高级定时器用的TIM1、TIM8总线是APB2,有这通用定时器的全部功能。通用定时器是TIM2、TIM3、TIM4、TIM5 ,        总线是APB1有这基本定时器的全部功能，还有这内外时钟源选择等。在STM32F103C8T6中有定时器TIM1、TIM2、TIM3、TIM4。

定时器时钟等于=时钟\预分配器值+1\自动重装器

实际分配系数=预分频器的值+1，最大值就是65535+1

自动重装寄存器=16位65535

这张图表示位可以定时器的触发方式，从第一的内部时钟触发和外部时钟，以及其他定时器，TIX捕获通道，表示当前定时器可以使用的时钟源

然后就通过不同的时钟模式，进入时基单元，时钟源先是进入PSC预分频器，然后进入计数器这时进行16位分频，然后ARR自动重装，接着就是中断输出控制

其中还有影子寄存器用于缓冲，让值得变化和事件可以同步发生，防止在运行途中更改发生错误

计数器计数频率：CK_CNT=CK_PSC/(PSC+1),ck_psc表示时钟源的例如72mhz 

计数器溢出频率：CK_CNT_OV=CK_CNT/(ARR+1)=CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)

配置定时器代码

主要讲解就是库函数的代码

第一就是TIM_DeInit()恢复初始化，

第二TIM_TimBaseInit()时基单元初始化

TIM_TimBaseStructInit()结构体变量

TIM_Cmd()使能或者失能定时器

TIM_ITConfig()使能中断输出信号

void TIM_TIxExternalClockConfig(选择其他定时器时钟

void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);选择内部时钟

void TIM_ITRxExternalClockConfig选择TIX捕获通道时钟

void TIM_ETRClockMode2Config选择ETR外部时钟输入

void TIM_ETRConfig（）配置外部时钟的

void TIM_PrescalerConfig用来写预分配值函数

void TIM_CounterModeConfig选择新的预分频值

void TIM_ARRPreloadConfig自动重装器预装功能

TIM_SetCounter 给计数器写入一个值

uint16_t TIM_GetCounter 获取当前计数器的值

输出比较

输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或者翻转的操作，用于输出一定的频率和占空比的PWM波形

PWM脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，

PWM参数：频率=1/ts  占空比=ton/ts 分辨率=占空比变化步距

 捕获比较通道的输出部分，当CNT>CCR时或者CNT=CCR就会给输出模式控制器一个信号，接着输出模式控制器就会输出oc1ref信号，这个REF信号就可以前往主模式控制器或者下面的的路，有一个双路选择，当选择0，信号就会往上走，信号电平不翻转，选择1就会通过一个非门去反，就会翻转信号。

上述表很清晰的讲解了当前输出比较的模式，分别为8种模式，一般常用PWM模式，

接着就是PWM的基本结构，这个结构从来是的时基单元那就从预分频器到计数器自动重装器，接着就是PWM的输出比较单元，通过选择PWM模式来确定当前输出频率。表示为当CTN<CCR时REF为高电平，当CNT大于或等于CCR时就置0，输出波形就是低电平，所以就可以通过调整CNT来改变当前输出波形。

上述的波形图可以表示为当前的运行原理

黄色的线表示为ARR自动重装，蓝色的线表示CNT计数器，红色的线表示CCR捕获，下方的矩形图就是REF输出的波形，当CNT小于CCR就置高电平，当CNT大于或等于CCR时就置低电平。

所以当设置的CCR数值小一点，输出的占空比也会小，输出大占空比也会大

因此可以的出当前的PWM数值

PWM频率：CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)这里就表示当前定时器的是时钟频率

PWM占空比：CRR/(ARR+1)

PWM分辨率：1/(ARR+1)

输入捕获模式

输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳动时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数

每一个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道

可配置PWMI模式，同时测量频率和占空比

可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量

上面的输出比较不同，这里是输入捕获，输出比较是比较当前定时器CCR和CNT之间的数值然后根据设置的数值输出对应的波形，而输入捕获则是接受到输入信号，执行CNT锁存到CCR的动作。用于测量PWM波形的频率、占空比

测量频率的方法

测频法：在闸门时间T内，对上升沿计次，得到N，则频率FX=N/T，测量高频

测周法：两个上升沿内，以标准频率FC计次,得到N，则频率FX=fc/N，测量低频

中界频率：测频法与测周法误差相等的频率点，FM=根号FC/T，测量中频

从模式就是用于清零当前计数器的CNT

上图原理就是输入到进来的波形，通过边沿检测到上升沿触发，在此期间定时器CNT是一直计数的就是FC时钟频率，当TI1FP1触发上升沿，就会吧CNT当前的计数值转运到CCR1中，然后触发从模式CNT清零。

简单理解就是上图的正弦波就是输入信号，当信号出入进来前CNT是已经开始计数，当边沿检测到上升沿就会触发CCR1将CNT的计数值转运，接着从模式就会将CNT清零，继续开始计数，依次类推。测周法最大就是65535

相比上面多了一个CCR，例如上升沿是CCR1捕获清零，而CCR2则是捕获当前的CNT不会触发清零就会捕获当前的下降沿，因此上升沿的时间频率就知道，通过CCR2/CCR1就可以得出当前的频率的占空比。