Alibaba：Nacos服务心跳和健康检查源码介绍，springboot自定义注解原理详解

//注册实例
serviceManager.registerInstance(namespaceId, serviceName, instance);
}
//获取服务的信息
Service service = serviceManager.getService(namespaceId, serviceName);

if (service == null) {
throw new NacosException(NacosException.SERVER_ERROR,
"service not found: " + serviceName + “@” + namespaceId);
}
//不存在的话，要创建一个进行处理
if (clientBeat == null) {
clientBeat = new RsInfo();
clientBeat.setIp(ip);
clientBeat.setPort(port);
clientBeat.setCluster(clusterName);
}
//开启心跳检查任务
service.processClientBeat(clientBeat);

result.put(CommonParams.CODE, NamingResponseCode.OK);
//5秒间隔
if (instance.containsMetadata(PreservedMetadataKeys.HEART_BEAT_INTERVAL)) {
result.put(SwitchEntry.CLIENT_BEAT_INTERVAL, instance.getInstanceHeartBeatInterval());
}
//告诉客户端不需要带上心跳信息了，变成轻量级心跳了
result.put(SwitchEntry.LIGHT_BEAT_ENABLED, switchDomain.isLightBeatEnabled());
return result;
}

接下来我们看一下processClientBeat方法，该方法将ClientBeatProcessor放入到线程池中，接下来我们看下重点看下run方法,

该方法内部主要就是更新对应实例下心跳时间，整体上如下图:

至此完成了从客户端到服务端更新实例的心跳时间，下图是整体的时序图:

服务的健康检查

Nacos Server会开启一个定时任务来检查注册服务的健康情况，对于超过15秒没收到客户端的心跳实例会将它的 healthy属性置为false，此时当客户端不会将该实例的信息发现，如果某个服务的实例超过30秒没收

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【docs.qq.com/doc/DSmxTbFJ1cmN1R2dB】 完整内容开源分享

到心跳，则剔除该实例，如果剔除的实例恢复，发送心跳则会恢复。
当有实例注册的时候，我们会看到有个service.init()的方法，该方法的实现主要是将ClientBeatCheckTask加入到线程池当中&#