catkin_make control项目出现如下错误

最新推荐文章于 2024-07-17 15:07:10 发布

等下完这场yu

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文章标签：自动驾驶 linux c++

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_63237813/article/details/126139396

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在创建机器人控制包时，catkin_make过程遇到编译错误，由于缺失libcontrolcan.so依赖库。通过locate找到库文件位置，然后使用root权限在/usr/lib下创建符号链接，并执行ldconfig更新动态链接库缓存，最终成功编译。

摘要由CSDN通过智能技术生成

创建了一个机器人控制包，编译时出现如下错误：

/usr/bin/ld: 找不到 -lcontrolcan
collect2: error: ld returned 1 exit status
control/CMakeFiles/control.dir/build.make:112: recipe for target '/home/robot/robot_ws/devel/lib/control/control' failed
make[2]: *** [/home/robot/robot_ws/devel/lib/control/control] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:1875: recipe for target 'control/CMakeFiles/control.dir/all' failed
make[1]: *** [control/CMakeFiles/control.dir/all] Error 2
make[1]: *** 正在等待未完成的任务....

文章目录

一、locate找到缺失的依赖库

二、用root权限在/usr/lib目录下创建符合要求的依赖库

1.创建符号链接

2.执行ldconfig命令

3.catkin_make

原因是control运行的编译器缺失依赖库

一、locate找到缺失的依赖库

locate controlcan

出现的结果：

/home/robot/.local/share/Trash/files/libcontrolcan.so
/home/robot/.local/share/Trash/info/libcontrolcan.so.trashinfo
/home/robot/robo

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