hal库，使用硬件IIC与mpu6050通信遇到的神秘BUG记录

最新推荐文章于 2024-09-29 10:27:44 发布
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文章标签： 单片机 bug stm32
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使用的是stm32F407ZGT和cubeMX ，一开始使用硬件iic读取mpu6050数据正常，后来开启了定时器9，周期为20ms打断一次，然后MPU6050就出现了，只能成功读取一次数据，后面就像卡死一一样，数据不在改变，于是我就进行修改定时器的周期，修改到了50ms，然后mpu6050一开始正常，后面又开始作妖了，运行了成功读取了数据几次后，又开始不定时的卡死，无法读取数据，我开始怀疑是杜邦线连接，是接触不良，可是后面怎么搞，还是会卡死，以至于，我想通过看门狗来重启单片机，但是觉得这种方式又不太聪明，最后，在巧合之下，我对比了一下一开始用cubeMX生成的定时器配置和后面我自己改完之后的区别。

 

 这个系统滴答定时器的优先级，莫名其妙的变成了最高级，我就把它改成了最开始的最低级，这个时候神奇的事情发生了，MPU6050正常了，不在出现不定时卡死的现象。这真的是太神奇了，请各位大佬路过解惑，，，

青芒亭
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💗博主介绍：✌全网粉丝10W+,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师，一名热衷于单片机技术探索与分享的博主、专注于 精通51/STM32/MSP430/AVR等单片机设计 主要对象是咱们电子相关专业的大学生，希望您们都共创辉煌！✌💗👇🏻 精彩专栏 推荐订阅👇🏻单片机设计精品实战案例✅基于单片机的电容测量仪设计是一个综合性的项目，旨在通过单片机技术实现电容的精确测量。以下是对该设计的一个详细介绍：一、系统概述。
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