6_2定时器红外外部时钟

最新推荐文章于 2024-08-31 19:51:53 发布

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_63535366/article/details/131724069

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该代码段展示了如何在STM32F10x微控制器上初始化TIM2定时器，使用外部时钟源而非内部时钟，并配置中断功能。通过设置GPIO、时基参数、NVIC中断优先级以及启动定时器，实现了一个基于外部信号的定时系统，同时提供了获取计数器值的函数和中断服务例程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

与6_1相似，但是6_2不使用内部时钟，而调用外部时钟

#include "stm32f10x.h"                  // Device header


void Timer_Init(void)
{
	//1.开启TIM2时钟外设
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	
	//有外部计时器，需配置GPIO
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	
	
	//2.选择时基单元的时钟（外部时钟）
	//无分频,不反向,无滤波器
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0x00);
	
	//3.配置时基单元
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//结构体类型名
	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;//指定时钟分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//计数器模式,向上计数
	
	//关键计数器的值（决定定时时间）
	/*CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1) = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
		例如1s = 1HZ
		所以CK_CNT_OV = 1HZ =  CK_PSC（72MHZ）/ (PSC + 1) / (ARR + 1)
		最后保证PSC和ARR取值在0~65535
	*/			      

	//ARR多，PSC少 即高频率记比较多的数，反之亦然；
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10-1;//ARR自动重装器的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1-1;//PSC预分频器的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器的值（高级计数器）
	
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); //手动清除更新位，可以避免刚初始化玩就中断
	
	//4.使能中断
	
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//更新中断
	
	//5.配置NVIC
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//在模块里要保证是同一个分组
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	//指定中断通道开启或关闭
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//定时器2在NVIC里的中断通道
	
	//指定中断通道是ENABLE还是DISABLE
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	
	/*抢占优先级和响应优先级看到是NVIC的分组 ，NVIC_PriorityGroup_2只能在0~3*/
	//指定抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
		
	//指定响应优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	//6.启动定时器
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
	
}



uint16_t Timer_GetCounter(void)
{
	return TIM_GetCounter(TIM2);
}

/*

	中断函数模板


//7.中断函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	//检查中断位
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)
	{
		
		//清除标志位
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	}
}*/

主函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

uint16_t Num;

int main(void)
{
	
	OLED_Init();
	Timer_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "Num = ");
	OLED_ShowString(2, 1, "CNT = ");
	
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1,7,Num,3);
		OLED_ShowNum(2,5,Timer_GetCounter(),5);//无预分频，形如计数器
	}
}