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RSS订阅原创 被动行走学习总结
准被动行走是在保留被动行走的高效能特征下，加入必要的控制使机器人在平地上行走。被动行走是一种仅靠重力和惯性在斜坡上形成的稳定极限环行走模式。
2023-11-03 21:43:07
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原创 电子技术课程大作业记录
我自己负责了跟随和避障的控制模块，电机驱动以及pid部分由别的同学负责。主要利用：fpga板，电机，舵机，超声波传感器，红外传感器。语言：全部使用verilog语言。功能：避障，跟随，寻迹，变身。
2023-11-03 21:39:34
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空空如也
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