CVPR论文《DSVT: Dynamic Sparse Voxel Transformer with Rotated Sets》

1、整体思维导图

2、个人收获

这篇论文在理论上对于我来说可能就是让我大致了解了这个领域（因为我的研究方向不是这方面），看完以后也没有看得特别懂（说实话）。

更多的收获应该是在论文的写作思路上吧

3、下面欣赏论文中的图和表：

1）不同方法的性能对比

2）动态稀疏窗口注意力，每一个子集的格子数是相同的。

3）总体架构

4）表1

5）表2

6）表3

7）表4

8）表5消除了我们动态稀疏窗口注意力的建模能力和效率

9）表 6 中进一步消除了旋转集分区的有效性

10）表7显示了不同混合窗口形状的结果

11）表8所示，我们的池化操作优于所有其他基线

12）在表 9 中与其他最先进的方法在推理速度和性能准确性方面进行了比较