ROBOT基于Slam算法_Ros环境_Stm32f1遥控_Nrf无线传输_Stm32f4下位机_Jetson nano上位机_Robosence激光雷达. 002 Robosence（W+U）

鬼刃sf

已于 2024-08-19 18:46:37 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-08-19 18:36:55 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_63861827/article/details/141285147

版权

首先是Windows：

硬件即数据盒和充电线以及 RS-LiDAR-16 ，当然还需要一根网线用于数据传输

软件需要抓包软件

对应实际IP地址和端口号需要自己抓包进行分析

接下来Ubuntu了：

由于磁盘空间初始设置的太小了，这里改动了下

回头发现网络不能用以及文件不可访问

搞了一会毫无卵用（基本上能试的都试了）

sudo service network-manager stop

sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state

sudo service network-manager start

systemctl restart NetworkManager


sudo service network-manager stop

sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state

sudo service network-manager start

sudo vim /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf	#把第四行的false改成true

sudo service network-manager restart


我通过以下方式解决：
（1）暂停网络服务

　　sudo service network-manager stop

（2）删除旧有的网络配置，重新让networkmanager自动配置文件

　　sudo rm -rf /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state

（3）重新启动network服务

　　sudo service network-manager start

考虑到可能因为此次磁盘设置而致，还是重装一个吧

删除虚拟机

话不多说，先找镜像（推荐清华源，比官网快多了）

镜像下载完毕

初始里面没有中文且屏幕尺度还有问题，应该是刚才未按常路径安装而致，继续删掉重装

安装虚拟机（VMware）保姆级教程（附安装包）_vmware虚拟机-CSDN博客这里应是稍后安装操作系统不然后面要自己配置大量东西且可参考教程极少并且大部分都是驴头不对马嘴（真不知道它是怎样前面没有配置中文后面语言里有中文的，如果不稍后的话，这里直接就进去了）

中间过程同上，这里不再进行赘述

关键改动点

常规镜像安装虚拟机步骤开始了

这里本来想着安装VMware Tools,结果弹出个这个玩意并且卡在提示音上，不是很了解，后面安装好再说吧

重启遇到问题：Ubuntu出现： Please remove the installation medium then reboot + Ubuntu 18.04 一直卡在黑屏

接下来开始安装vmware tools

强制安装加一路Enter

屏幕自适应成功

有概率触发卡死加不停的提示音。。。

重新开机如果屏幕没有自适应再点击安装一下即可

终端字体个性化

接下来搞搞共享文件夹

如上，共享文件夹设置成功

目前还不能上网，继续配置网络

好像并无卵用。。。

重启后网络依旧毫无动静。。。

碰到别人也这样。。。

依旧毫无卵用。。。

如上依旧坚如磐石，纹丝不动

无有效网卡驱动安装步骤。。。无法借鉴

接着以线缆被拔出为关键词进一步高强度冲浪

网络设置成功，虽然实际不是下文的具体步骤，但关键启发还是它，这里贴上来供大家借鉴

https://blog.csdn.net/m0_51197924/article/details/118033582

关键步骤

安装好Ubuntu-> 安装 VMware Tools->自适应屏幕->终端个性化字体->共享文件夹->网络设置

哈，接下来要安装搜狗输入法弄中文输入的问题了

额，搞之前先下载一些垓下的东西

now,vim is ok!

others is also! it is time for sougou!

now sougou is right!

what should I do next? oh ros and rs-16-lidar!

至此，ubuntu 下的激光雷达可视化才刚刚开始。。。

。。。还是鱼香ROS好用

ros1 is ok!

ROS的最简单安装——鱼香一键安装_鱼香ros一键安装-CSDN博客

ros安装（一键最简安装，吹爆鱼香ROS，请叫我鱼吹）_一键安装ros-CSDN博客

霍，编译错误！

前面正常时

锁定问题区间

比刚才有起色但不多

有效果但是还差一点。。。

删除了build文件并进行重新编译

CMake 错误在 rslider_sdk/main/CMakeLists.txt:163 (add_subdirectory):
源目录

/home/nsme/catkin_wso/rslider_sdk/main/src/rs_driver  
不包含 CMakeLists.txt 文件。

CMake 错误在 rslider_sdk/CMakeLists.txt:71 (find_package):
找不到由 "rs_driver" 提供的包配置文件，任何以下名称：

rs_driverConfig.cmake  
rs_driver-config.cmake  
将 "rs_driver" 的安装前缀添加到 CMAKE_PREFIX_PATH，或将 "rs_driver_DIR" 设置为包含上述文件之一的目录。如果 "rs_driver" 提供了单独的开发包或 SDK，请确保安装该包。

-- 配置不完整，发生错误！
请参见 "/home/nsme/catkin_wso/build/CMakeFiles/CMakeError.log"。

调用 "cmake" 失败。