STM32——中断

一、简介

打断CPU执行正常的程序，转而处理紧急程序，然后返回原暂停的程序继续运行，就叫中断。

STM32 GPIO外部中断简图

二、NVIC

2.1 NVIC基本概念

Nested vectored interrupt controller，嵌套向量中断控制器，属于内核

NVIC支持：256个中断（16内核 + 240外部），支持：256个优先级，允许裁剪！

2.2 NVIC相关寄存器介绍

2.3 NVIC工作原理

2.4 STM32中断优先级基本概念

1，抢占优先级(pre)：高抢占优先级可以打断正在执行的低抢占优先级中断
2，响应优先级(sub)：当抢占优先级相同时，响应优先级高的先执行，但是不能互相打断
3，抢占和响应都相同的情况下，自然优先级越高的，先执行
4，自然优先级：中断向量表的优先级
5，数值越小，表示优先级越高

2.5 STM32中断优先级分组

2.6 STM32 NVIC的使用

三、EXTI

3.1 EXTI基本概念

External(Extended) interrupt/event Controller，外部(扩展)中断事件控制器。
包含20个产生事件/中断请求的边沿检测器，即总共：20条EXTI线（F1）
EXTI支持的外部中断/事件请求

3.2 EXTI主要特性

F1/F4/F7系列
每条EXTI线都可以单独配置：选择类型（中断或者事件）、触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发）、支持软件触发、开启/屏蔽、有挂起状态位。
H7系列
由其它外设对 EXTI 产生的事件分为可配置事件和直接事件。
可配置事件：简单概括，基本和F1/F4/F7系列类似
直接事件：固定上升沿触发、不支持软件触发、无挂起状态位（由其它外设提供）

3.3 EXTI工作原理（F1/F4/F7系列）

四、EXTI和IO映射关系

4.1 AFIO简介（F1）

4.2 SYSCFG简介（F4/F7/H7）

System configuration controller&#x