STM32——中断

一、简介

打断CPU执行正常的程序，转而处理紧急程序，然后返回原暂停的程序继续运行，就叫中断。

STM32 GPIO外部中断简图

二、NVIC

2.1 NVIC基本概念

Nested vectored interrupt controller，嵌套向量中断控制器，属于内核

NVIC支持：256个中断（16内核 + 240外部），支持：256个优先级，允许裁剪！

2.2 NVIC相关寄存器介绍

2.3 NVIC工作原理

2.4 STM32中断优先级基本概念

1，抢占优先级(pre)：高抢占优先级可以打断正在执行的低抢占优先级中断
2，响应优先级(sub)：当抢占优先级相同时，响应优先级高的先执行，但是不能互相打断
3，抢占和响应都相同的情况下，自然优先级越高的，先执行
4，自然优先级：中断向量表的优先级
5，数值越小，表示优先级越高

2.5 STM32中断优先级分组

2.6 STM32 NVIC的使用

三、EXTI

3.1 EXTI基本概念

External(Extended) interrupt/event Controller，外部(扩展)中断事件控制器。
包含20个产生事件/中断请求的边沿检测器，即总共：20条EXTI线（F1）
EXTI支持的外部中断/事件请求

3.2 EXTI主要特性

F1/F4/F7系列
每条EXTI线都可以单独配置：选择类型（中断或者事件）、触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发）、支持软件触发、开启/屏蔽、有挂起状态位。
H7系列
由其它外设对 EXTI 产生的事件分为可配置事件和直接事件。
可配置事件：简单概括，基本和F1/F4/F7系列类似
直接事件：固定上升沿触发、不支持软件触发、无挂起状态位（由其它外设提供）

3.3 EXTI工作原理（F1/F4/F7系列）

四、EXTI和IO映射关系

4.1 AFIO简介（F1）

4.2 SYSCFG简介（F4/F7/H7）

System configuration controller，即系统配置控制器，用于外部中断映射配置等。

4.3 EXTI 与 IO对应关系

五、如何使用中断

5.1 框图

5.2 STM32 EXTI的配置步骤（外部中断）

5.3 STM32 EXTI的HAL库设置步骤（外部中断）

六、HAL库中断回调处理机制介绍

七、案例设计

//exti.c   文件
#include "./BSP/EXTI/exti.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
void exti_init(void)
{
	//初始化
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
	//创建结构体并初始化
	GPIO_InitTypeDef gpio_led_init_5;
		
	gpio_led_init_5.Pin = GPIO_PIN_3 ;
	gpio_led_init_5.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
	gpio_led_init_5.Pull = GPIO_PULLUP ;
	
	//设置工作模式
	HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_led_init_5);
	//设置中断分组
	HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2);
	//设置中断优先级
	HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn,2,0);
	//使能中断
	HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);
	
}

//中断服务函数
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
 	//HAL库中断处理公用函数
	HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3);
	__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_3);
}

//HAL库数据处理回调函数
//此函数在HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler中被调用
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	//编写逻辑代码
	delay_ms(20);
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_3){
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3) == 0)
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
		}
	}
}

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/EXTI/exti.h"


int main(void)
{
    HAL_Init();                         
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); 
    delay_init(72);                     
    led_init();                         
	exti_init();//调用初始化
    while(1)
    { 	
			LED1(1);
			delay_ms(500);
			LED1(0);
			delay_ms(500);
    }
}