stm32——定时器输出比较之PWM波

OC，既输出比较，一个通用定时器或者高级定时器拥有四个输出比较单元，分别连接到响应的CH输出GPIO口上。

输出比较，它是主要功能就是输出PWM波，来输出一个可数字化调节的电平。

PWM波，就是一个通过控制占空比来模拟变化输出的一个波形，但并不是真正的模拟量，它是通过高频率的控制高电平的占空比来模拟模拟量。

上一节说到，CNT自动计数器会自动记录输入时钟经过分频后的脉冲次数，拿向上计数来说，你通过向写入一个值，输出的电平是高是低，就是根据比较寄存器中CCR的值和CNT计数器中的值的大小关系来决定的，当然，大小和高低电平的关系是可以通过极性乱七八糟设置的，一般是寄存器中的值大于CNT中值为高低平，小于为低电平。这样在一个周期中，会根据CCR和自动重装器ARR的比例关系来输出不同比例的高电平，当频率够大时，就可以看作是输出不同大小的电平，模拟输出。