STM32F407串口记录

OneNote笔记移植……

串口1236为同步通信串口（即USART），串口45为异步通信串口（即UART）。

时钟——串口2345挂载在APB1上，串口1和6挂载在APB2上

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);

GPIO初始化重定向

GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART1);

串口的硬件流控制

资料总结来于网络

http://bbs.elecfans.com/m/jishu_939361_1_1.html

串口硬件流控制什么意思_百度知道

我们在串行通讯处理中，常常看到rts/cts和xon /xoff这两个选项，这就是两个流控制的选项，目前流控制主要应用于调制解调器的数据通讯中。

1.流控制在串行通讯中的作用

这里讲到的“流”，当然指的是数据流。数据在两个串口之间传输时，常常会出现丢失数据的现象，或者两台计算机的处理速度不同，如台式机与单片机之间的通讯，接收端数据缓冲区已满，则此时继续发送来的数据就会丢失。现在在网络上通过modem进行数据传输，这个问题就尤为突出。流控制能解决这个问题，当接收端数据处理不过来时，就发出“不再接收”的信号，发送端就停止发送，直到收到“可以继续发送”的信号再发送数据。因此流控制可以控制数据传输的进程，防止数据的丢失。 pc机中常用的两种流控制是硬件流控制（包括rts/cts、dtr/cts等）和软件流控制xon/xoff（继续/停止），下面分别说明。

2.硬件流控制

硬件流控制常用的有rts/cts流控制和dtr/dsr（数据终端就绪/数据设置就绪）流控制。

硬件流控制必须将相应的电缆线连上，用rts/cts（请求发送/清除发送）流控制时，应将通讯两端的rts、cts线对应相连，数据终端设备（如计算机）使用rts来起始调制解调器或其它数据通讯设备的数据流，而数据通讯设备（如调制解调器）则用cts来起动和暂停来自计算机的数据流。这种硬件握手方式的过程为：

编程时根据接收端缓冲区大小设置一个高位标志（可为缓冲区大小的75％）和一个低位标志（可为缓冲区大小的25％），当缓冲区内数据量达到高位时，在接收端将cts线置低电平（送逻辑0），当发送端的程序检测到cts为低后，就停止发送数据，直到接收端缓冲区的数据量低于低位而将cts置高电平。

3、硬件流：RTS/CTS

(Request To Send/Clear To Send)即请求发送/清除发送协议。

用于半双工时的收发切换，半双工的意思是说，发的时候不收，收的时候不发。那么怎么区分收发呢？缺省时是DCE向DTE发送数据，当DTE决定向DCE发数据时，先有效RTS，表示DTE希望向DCE发送。一般DCE不能马上转换收发状态，DTE就通过监测CTS是否有效来判断可否发送，这样避免了DTE在DCE未准备好时发送所导致的数据丢失。

简单的说就是：在发送之前告诉你我要发送数据（有效RTS），通过检测CTS来查看这个时候总线是否空闲，来决定是否可以发送数据

HAL库串口操作函数记录

（1）串口发送函数

函数名称：HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)；

函数功能_t *

第三个参数：数据长度

第四个参数：超时时间,单位是ms

返回值：HAL状态。有四种状态，分别是HAL_OK，HAL_ERROR，HAL_BUSY，HAL_TIMEOUT。

例：

HAL_UART_Transmit(&huart1,"Hello World!!",13,100); //向串口1发送Hello World!!

printf串口发送函数（重写fputc）

我用过两个版本的fputc，分别对应不同的stm32单片机型号，因为它们的USART寄存器不一样。

版本一：

int fputc(int ch,FILE *f)

{

while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕  

USART1->DR =(uint8_t)ch;

return ch;

}

版本二：

int fputc(intch,FILE *f)

{

while(!((USART1->ISR)&(1<<7)));

USART1->TDR =ch;

return ch;

}

大家的

int fputc(int ch, FILE *f)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 100);        // 发送单字节数据

    return (ch);
}

/*****************  发送字符串 **********************/

void Usart_SendString(uint8_t *str)
{
    unsigned int k=0;
    do
    {
        HAL_UART_Transmit( &huart1,(uint8_t *)(str + k) ,1,1000);

        k++;

    }while(*(str + k)!='\0');
}

（2）串口接收函数

HAL_UART_Receive

功能：串口轮询模式接受,使用超时管理机制

例：HAL_UART_Receive(&huart1,Rec,20,0xff);

说明：HAL_UART_Receive(串口号，接收放哪，要读取多少位，延时)每当程序执行到时读取一次

HAL_StatusTypeDef  HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

功能：串口中断模式读取

例：HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Rec,1);

说明：开启接收中断

HAL_UART_Transmit_DMA();

功能：串口DMA模式发送

例：HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,TxMsg,sizeof(TxMsg));

说明：HAL_UART_Transmit_DMA(串口号，发送的数据，要发送多少位);

HAL_UART_Receive_DMA();

功能：;串口DMA模式接受

例：HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,RxMsg,sizeof(RxMsg));

说明：HAL_UART_Receive_DMA(串口号，接收数据存放的数组，要接收多少位);

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAStop(UART_HandleTypeDef *huart)

功能：串口DMA传输停止

__HAL_DMA_GET_COUNTER(&USART_DMA_RX)

串口DMA接收剩余缓存空间获得函数。

注：必须增加串口的中断配置，否则会出现只能发送一次的尴尬局面，3.1.2中的DMA中断也必须配置，否则也是只能发送一次，不过这一处的配置应该不会漏就是了；