HAL库各外设常用函数

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已于 2023-10-14 16:36:22 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-10-14 16:25:22 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_64213554/article/details/133826856

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本文介绍了STM32中使用HAL库进行TIM定时器配置，包括PWM输出、占空比调整、频率修改以及编码器模式。同时涵盖了GPIO操作，如设置电平、读取电平和电平反转，以及非阻塞模式下的回调函数和相关参数说明。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、TIM定时器

（1）PWM输出

HAL_TIM_PWM_Start(&htimx, TIM_CHANNEL_x);

（2）占空比修改

TIMx->CCRx=xxx;

（3）频率修改

TIM9->PSC=26680;

（4）编码器模式

HAL_TIM_Encoder_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_ALL);      //开启编码器定时器

__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim2,TIM_IT_UPDATE);           //开启编码器定时器更新中断,防溢出处理

（5）基础定时器中断

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

HAL库配置PWM函数

/* Blocking mode: Polling */

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);

/* Non-Blocking mode: Interrupt */

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Stop_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);

/* Non-Blocking mode: DMA */

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start_DMA(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel, uint32_t *pData, uint16_t Length);

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM _Stop_DMA(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);

回调函数声明

/* Callback in non blocking modes (Interrupt and DMA) *************************/

__weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

@brief Period elapsed callback in non-blocking mode

在非阻塞模式下定时器超时的回调函数

__weak void HAL_TIM_PeriodElapsedHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

@brief Period elapsed half complete callback in non-blocking mode

在非阻塞模式下定时器计数超过一半的回调函数

 __weak void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

@brief Output Compare callback in non-blocking mode

在非阻塞模式下输出比较回调函数

__weak void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

@brief Input Capture callback in non-blocking mode

在非阻塞模式下输入捕获回调函数

__weak void HAL_TIM_IC_CaptureHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

@brief Input Capture half complete callback in non-blocking mode

在非阻塞模式下的输入捕获一半回调函数

__weak void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

@brief PWM Pulse finished callback in non-blocking mode

在非阻塞模式下的PWM脉冲结束回调函数

__weak void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

@brief PWM Pulse finished half complete callback in non-blocking mode

如上一半

__weak void HAL_TIM_TriggerCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

@brief Hall Trigger detection callback in non-blocking mode

在非阻塞模式下的hall触发回调函数,这里可能是计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数

__weak void HAL_TIM_TriggerHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

@brief Hall Trigger detection half complete callback in non-blocking mode

如上一半

定时器初始化中的几个参数

#define TIM_CHANNEL_1                      0x00000000U                          /*!< Capture/compare channel 1 identifier      */

#define TIM_CHANNEL_2                      0x00000004U                          /*!< Capture/compare channel 2 identifier      */

#define TIM_CHANNEL_3                      0x00000008U                          /*!< Capture/compare channel 3 identifier      */

#define TIM_CHANNEL_4                      0x0000000CU                          /*!< Capture/compare channel 4 identifier      */

#define TIM_CHANNEL_ALL                    0x0000003CU                          /*!< Global Capture/compare channel identifier  */

2、GPIO操作

（1）GPIO引脚函数

设置电平函数

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

第一个参数：GPIOA,B,C,D…（取决于单片机型号）

第二个参数：可以取GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15

第三个参数：GPIO_PIN_SET(置高电平)，GPIO_PIN_RESET（置低电平）

例：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//将PA0置高电平

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//将PA0置低电平

读取电平函数

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

例

uint8_t pinstate = 0;

pinstate = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);

电平反转函数

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

（2）寄存器操作

GPIOx->ODR |= GPIO_PIN_x                 //GPIO口设置高

GPIOx->ODR &= ~GPIO_PIN_x             //GPIO口设置低

GPIOx->ODR ^= GPIO_PIN_x               //IO口电平反转

pinstate = GPIOx->IDR&GPIO_PIN_x     //读取GPIO口电平状况