m0_64213554的博客

在linux环境下没有keil5 IDE的情况下，如何使用clion+openocd实现1、将大体积代码下载到外置flash并执行2、对外置flash执行的代码进行仿真

后面需要在linux下学习驱动开发，然后不想玩虚拟机，就直接安装了双系统。用kde桌面玩的蛮开心的，就索性把win下的开发内容都搬过来吧在Linux下开发STM32，使用Clion和Cubemx开发，openocd调试，关于芯片下载，编译器选项，代码起始内容都需要自行通过工程的配置文件修改，不依靠keil5的IDE选项界面，用起来虽然说麻烦了点，但对于整个单片机系统启动、运行、配置的相关内容来说，学习起来会更深入些。

使用USB虚拟串口，用起来很爽，波特率能跑很高，主要可以应用在同ROS主机通讯上；具体细致学习，可以参考开源Dap-link的代码。dap-link另外想使用DMA的话，F4的还没实现，H7的可以，速度应该可以跑很高。

可能需要翻个墙，也可以使用GitHub文件下载工具下载后使用下载到SD卡，建议整好一些的SD卡完成后插入SD卡，使用支持快充的供电器进行供电，好像是20W的需要，不然会启动不成功。

文件在写入的时候会暂存在文件缓冲区，只有遇到刷新条件的时候才会将写缓冲区的数据写入到文件中，但是在未将缓冲区的数据冲刷到缓冲区之前突然发生错误，那么写入的信息就丢失了。FR_OK、FR_DISK_ERR、FR_INT_ERR、FR_DENIED（操作只读函数）、FR_INVALID_OBJECT、FR_TIMEOUT。为一个空文件分配连续的空间，必须是空文件，函数执行完之后读写指针（光标）在文件开头，在分配空间的时候不会像文件写入数据，由于以下一些原因，该。如果文件存在，则该函数将失败并FR_EXIST。

使用芯片为STM32H7B0VBT6，反客的板子。

strpbrk、strcspn、strspn三个函数的区别：strpbrk是在字符串str1中查找第一个在字符串str2中也包含的字符的位置，返回该字符在str1中的位置指针，而strcspn返回的是该字符在str1中的偏移位置，strspn是在str1中查找第一个在str2不包含的字符的位置，返回该字符在str1中的偏移位置。功能3：在字符串str1中查找字符串str2的位置，若找到，则返回str2第一个字符在str1中的位置的指针，若没找到，返回NULL。原型3：stricmp(str1,str2);

在非阻塞模式下的hall触发回调函数,这里可能是计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数。第三个参数：GPIO_PIN_SET(置高电平)，GPIO_PIN_RESET（置低电平）第二个参数：可以取GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15。在非阻塞模式下定时器计数超过一半的回调函数。在非阻塞模式下的PWM脉冲结束回调函数。在非阻塞模式下定时器超时的回调函数。在非阻塞模式下的输入捕获一半回调函数。在非阻塞模式下输出比较回调函数。在非阻塞模式下输入捕获回调函数。（1）GPIO引脚函数。

2、搜索“#define HSE_VALUE”——在stm32f4xx.h文件中，确保HSE_VALUE的值与板子上的晶振保持一致。每一款单片机都有自己的时钟源，存在外部高速时钟（HSE）和外部低速时钟(LSE)，而单片机中的系统时钟最大值为168Mhz，一般都是由外部高速时钟提供，然后经过内部锁相环吧频率升上去。主要记录一个事，正点原子的开发板上的晶振是8Mhz，而野火的是25Mhz，这导致两者的代码不能互通。总结，不同开发板的硬件配置不同，随之代码也需要修改。不同开发板不同的硬件带来的影响。

OneNote笔记移植……