Modbus通讯协议学习 - 认识篇

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Modbus消息帧

了解了它，会使你对串口通信有一个清晰的认识！

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通用消息帧

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ASCII消息帧 (在消息中的每个8Bit 字节都作为两个ASCII字符发送)

十六进制，ASCII字符0…9，A…F

消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成

每个字节的位

1个起始位

n个数据位，最小的有效位先发送

1个奇偶校验位，无校验则无

1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）

错误检测域

LRC(纵向冗长检测)

RTU消息帧

8位二进制，十六进制数0…9，A…F

消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成

每个字节的位

1个起始位

8个数据位，最小的有效位先发送

1个奇偶校验位，无校验则无

1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）

错误检测域

CRC(循环冗长检测)

CRC校验 (http://baike.baidu.com/view/1664507.htm)

public sta