RTC实时时钟实验学习笔记一

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RTC时钟简介

RTC寄存器介绍

配置步骤

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RTC时钟简介

STM32 的实时时钟（RTC）是一个独立的定时器。STM32 的 RTC 模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。 RTC 模块和时钟配置系统(RCC_BDCR 寄存器)是在后备区域，即在系统复位或从待机模式 唤醒后 RTC 的设置和时间维持不变。但是在系统复位后，会自动禁止访问后备寄存器和 RTC， 以防止对后备区域(BKP)的意外写操作。所以在要设置时间之前， 先要取消备份区域（BKP）写保护。

RTC 由两个主要部分组成，第一部分(APB1 接口)用来和 APB1 总线相连。 此单元还包含一组 16 位寄存器，可通过 APB1 总线对其进行读写操作。APB1 接口由 APB1 总 线时钟驱动，用来与 APB1 总线连接。 另一部分(RTC 核心)由一组可编程计数器组成，分成两个主要模块。第一个模块是 RTC 的 预分频模块，它可编程产生 1 秒的 RTC 时间基准 TR_CLK。RTC 的预分频模块包含了一个 20 位的可编程分频器(RTC 预分频器)。如果在 RTC_CR 寄存器中设置了相应的允许位，则在每个 TR_CLK 周期中 RTC 产生一个中断(秒中断)。第二个模块是一个 32 位的可编程计数器，可被 初始化为当前的系统时间，一个 32 位的时钟计数器，按秒钟计算，可以记录 4294967296 秒， 约合 136 年左右。

RTC 还有一个闹钟寄存器 RTC_ALR，用于产生闹钟。系统时间按 TR_CLK 周期累加并与存储在 RTC_ALR 寄存器中的可编程时间相比较，如果 RTC_CR 控制寄存器中设置了相应允许位，比较匹配时将产生一个闹钟中断

RTC 内核完全独立于 RTC APB1 接口，而软件是通过 APB1 接口访问 RTC 的预分频值、计 数器值和闹钟值的。但是相关可读寄存器只在 RTC APB1 时钟进行重新同步的 RTC 时钟的上升 沿被更新，RTC 标志也是如此。这就意味着，如果 APB1 接口刚刚被开启之后，在第一次的内 部寄存器更新之前，从 APB1 上读取的 RTC 寄存器值可能被破坏了（通常读到 0）。因此，若在读取 RTC 寄存器曾经被禁止的 RTC APB1 接口，软件首先必须等待 RTC_CRL 寄存器的 RSF 位（寄存器同步标志位，bit3）被硬件置 1。

RTC寄存器介绍

        我们用到的是该寄存器的 0、3~5 这几个位，第 0 位是秒钟标志位，我们在进入闹钟中断的时候，通过判断这位来决定是不是发生了秒钟中断。然后必须通过软件将该位清零（写 0）。第 3 位为寄存器同步标志位，我们在修改控制寄存器 RTC_CRH/CRL 之前，必须先判断该 位，是否已经同步了，如果没有则等待同步，在没同步的情况下修改 RTC_CRH/CRL 的值是不 行的。第 4 位为配置标位，在软件修改 RTC_CNT/RTC_ALR/RTC_PRL 的值的时候，必须先软 件置位该位，以允许进入配置模式。第 5 位为 RTC 操作位，该位由硬件操作，软件只读。通过 该位可以判断上次对 RTC 寄存器的操作是否完成，如果没有，我们必须等待上一次操作结束才 能开始下一次操作。

        第二个要介绍的寄存器是 RTC 预分频装载寄存器，也有 2 个寄存器组成，RTC_PRLH 和 RTC_PRLL。这两个寄存器用来配置 RTC 时钟的分频数的，比如我们使用外部 32.768K 的晶振 作为时钟的输入频率，那么我们要设置这两个寄存器的值为 32767，以得到一秒钟的计数频率

        RTC 预分频器余数寄存器，该寄存器也有 2 个寄存 器组成 RTC_DIVH 和 RTC_DIVL，这两个寄存器的作用就是用来获得比秒钟更为准确的时钟， 比如可以得到 0.1 秒，或者 0.01 秒等。该寄存器的值自减的，用于保存还需要多少时钟周期获 得一个秒信号。在一次秒钟更新后，由硬件重新装载

        RTC 最重要的寄存器，RTC 计数器寄存器 RTC_CNT。该寄存器由 2 个 16 位的寄存器组成 RTC_CNTH 和 RTC_CNTL，总共 32 位，用来记录秒钟值（一般情况下）

        RTC 部分的最后一个寄存器，RTC 闹钟寄存器，该寄存器也是由 2 个 16 为 的寄存器组成 RTC_ALRH 和 RTC_ALRL。总共也是 32 位，用来标记闹钟产生的时间（以秒为 单位），如果 RTC_CNT 的值与 RTC_ALR 的值相等，并使能了中断的话，会产生一个闹钟中断。 该寄存器的修改也要进入配置模式才能进行。

        备份区域控制寄存器RCC_BDCR。RTC 的时钟源选择及使能设置都是通过这个寄存器来实现的，所以我们在 RTC 操作之前 先要通过这个寄存器选择 RTC 的时钟源，然后才能开始其他的操作。

配置步骤

1）使能电源时钟和备份区域时钟。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);

2）取消备份区写保护。

PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能 RTC 和后备寄存器访问

3）复位备份区域，开启外部低速振荡器。

备份区域复位的函数是：
BKP_DeInit();//复位备份区域
开启外部低速振荡器的函数是：
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);// 开启外部低速振荡器

4）选择 RTC 时钟，并使能

RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //选择 LSE 作为 RTC 时钟

使能 RTC 时钟的函数是：
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //使能 RTC 时钟

5）设置 RTC 的分频，以及配置 RTC 时钟。

在进行 RTC 配置之前首先要打开允许配置位(CNF)，库函数是：
RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置
在配置完成之后，千万别忘记更新配置同时退出配置模式，函数是：
RTC_ExitConfigMode();//退出配置模式，更新配置
设置 RTC 时钟分频数，库函数是：
void RTC_SetPrescaler(uint32_t PrescalerValue);
这个函数只有一个入口参数，就是 RTC 时钟的分频数，很好理解。
然后是设置秒中断允许，RTC 使能中断的函数是：
void RTC_ITConfig(uint16_t RTC_IT, FunctionalState NewState)；
//这个函数的第一个参数是设置秒中断类型，这些通过宏定义定义的。对于使能秒中断方法是：
RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能 RTC 秒中断
//下一步便是设置时间了，设置时间实际上就是设置 RTC 的计数值，时间与计数值之间是需要换
算的。库函数中设置 RTC 计数值的方法是：
void RTC_SetCounter(uint32_t CounterValue)
//最后在配置完成之后
通过这个函数直接设置 RTC 计数值。

6）更新配置，设置 RTC 中断分组。

RTC_ExitConfigMode();//退出配置模式，更新配置

7）编写中断服务函数。