51单片机的倒车雷达测距设计【proteus仿真+程序+报告+原理图+演示视频】

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已于 2024-09-21 10:23:02 修改

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分类专栏：单片机设计文章标签： 51单片机 proteus 嵌入式硬件

于 2024-09-08 16:05:38 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_65238538/article/details/142028289

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1、主要功能

该系统由AT89C51/STC89C52单片机+LCD1602显示模块+温度传感器模块+超声波模块+按键等模块构成。适用于倒车雷达测距、超声波测距、汽车防撞报警等相似项目。

可实现功能:

1、LCD1602实时显示环境温度和距离；

2、温度传感器DS18B20采集温度信息；

3、超声波传感器HC_SR04实时采集距离信息，范围在1cm~143cm之间；（再往上会不准）

4、按键可设置检测距离的下限；

5、距离低于下限，声光报警。

本项目包含两个版本的倒车雷达测距，一个有温度检测，一个没有，都放在网盘里~

两个版本同时包含仿真、代码、原理图、课设报告、流程图、器件清单、常见问题汇总、proteus运行视频等内容

有温度检测的：代码（391行）、课设报告（4440字）

没有温度检测的：代码（276行）、课设报告（3767字）

2、仿真

protues 仿真使用的是8.10版本，由于该软件版本迭代原因，不能确保其他版本软件能够正常运行，请安装好对应软件（版本一致或者高于这个版本都可以）

版本二（没有温度检测）：

3、程序代码

只是放上来了部分代码，仅供参考，注释非常齐全。

void main(void)
{ 	
  TMOD = 0x11;	//配置定时器0为工作方式1，定时器1位工作方式1
  TH0 = 0;
  TL0 = 0;
  TH1 = 0x0EC;	//定时5ms
  TL1 = 0x78;
  EA = 1;		//打开总中断
  ET1 = 1;		//打开定时器0中断
  TR1 = 1;		//打开定时器1
  TR0 = 0;		//打开定时器0

  L1602_init();
	
  while(1)
  {		
 	key_scan();						//判断是否按下按键
	count_instance();			    //超声波测算距离
	delay(100);		
  }			
}