ARM嵌入式学习笔记（一） 点亮LED灯

ARM嵌入式学习笔记之 点亮LED灯 

1.硬件介绍

硬件设备

单片机实物图

单片机原理图

2.软件介绍

keil开发

main函数介绍

Led.c文件介绍

GPIO

函数介绍

推挽输出

Led.h文件介绍

注意

3.运行效果图

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4.总结

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1.硬件介绍

硬件设备

本次嵌入式学习中我使用的是STM32F103RCT6单片机，使用的程序下载器是St-link，以及必备的USB线、排线等等...

单片机实物图

这里是我所使用的单片机实物图

                                       

单片机原理图

如图所示，这里我们使用的LED0和LED1分别连接单片机的PA1和PC13引脚，只要单片机输出低电平，那么LED灯就会发光。

ru

2.软件介绍

keil开发

我采用的是keil uvision5软件进行嵌入式开发，如图为软件打开后的界面。

这里是工程包含的各个文件，User文件夹中包含main.c，Hardware文件夹中包含Led.c和Led.h文件，本文软件介绍主要介绍这三个文件内容。

                                                       

main函数介绍

main函数中包含了LED引脚的初始化，以及LED灯的点亮和熄灭操作，该动作放在while（1）循环中重复执行

int main(void)
{

  LED_Init();//LED初始化

  while (1)//反复循环
  {
		LED_Light(LED0,LED_ON);//点亮LED灯
		LED_Light(LED1,LED_ON);
	}
}

Led.c文件介绍

GPIO

GPIO就是通用输入/输出接口（General-Purpose IO ports），可以配置成输出模式来控制外部设备，也可以配置成输入模式来读取外部信号，是STM32的一种外设，连接芯片外部的引脚，其引脚可以供使用者自由的进行控制。将STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，也可以实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。GPIO最简单的功能是输出高低电平；GPIO还可以被设置为输入功能，用于读取按键的输入信号；也可以将GPIO复用成芯片上的其他外设的控制引脚。

如图为GPIO的内部结构：

函数介绍

Led.c中包含两个函数 LED_Init()和LED_Light(),下面来一一介绍

LED_Init()函数为LED引脚的初始化，先定义了GPIO的结构体变量，然后将引脚的时钟信号使能，再设置相应的引脚为推挽输出，并设置GPIO输出速度为50MHz。

LED_Light()函数包括两个输入变量，第一个是LEDx，代表选中的灯序号，第二个是state，代表选中的灯的亮灭情况。

if语句中为选择点亮的灯，若选中指定的灯，则执行GPIO_SetBits（）或GPIO_ResetBits（）语句，该语句的作用是将指定的引脚输出高电平或低电平，从而控制LED灯的亮灭。

#include <Led.h>
#include "stm32f10x.h"

void LED_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(LED0_RCC_CLOCK , ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED0_GPIO_PIN ;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  
  GPIO_Init(LED0_GPIO , &GPIO_InitStructure);
	
  RCC_APB2PeriphClockCmd( LED1_RCC_CLOCK, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN ;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  
  GPIO_Init(LED1_GPIO , &GPIO_InitStructure);
}

void LED_Light(u8 LEDx, u8 state)
{
	if(state==LED_OFF)
  {
		if(LEDx & LED0)
			GPIO_SetBits(LED0_GPIO,LED0_GPIO_PIN);
		if(LEDx & LED1)
			GPIO_SetBits(LED1_GPIO,LED1_GPIO_PIN);
  }
	else 
	{
		if(LEDx & LED0)
			GPIO_ResetBits(LED0_GPIO,LED0_GPIO_PIN);
		if(LEDx & LED1)
			GPIO_ResetBits(LED1_GPIO,LED1_GPIO_PIN);
	}
}

推挽输出

推挽输出结构是由两个MOS或者三极管收到互补控制的信号控制，两个管子时钟一个在导通，一个在截止，如图所示：

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推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。

推挽输出的最大特点是可以真正能真正的输出高电平和低电平，在两种电平下都具有较大的驱动能力。

Led.h文件介绍

Led.h头文件中主要是一些变量的宏定义和函数的定义，包括LED0_RCC_CLOCK，LED0_GPIO_PIN ，LED0_GPIO，LED_ON等其他变量的宏定义。使用宏定义的好处是能够让用户更加方便修改参数，只需要修改宏定义的值即可完成IO口的转换。

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__
#include <stm32f10x.h>

#define LED0_RCC_CLOCK            RCC_APB2Periph_GPIOA
#define LED0_GPIO_PIN                 GPIO_Pin_1
#define LED0_GPIO                     GPIOA

#define LED1_RCC_CLOCK            RCC_APB2Periph_GPIOC
#define LED1_GPIO_PIN                 GPIO_Pin_13
#define LED1_GPIO                     GPIOC

#define LED0                          (uint8_t)0x01
#define LED1                          (uint8_t)0x02
#define LED_OFF 0
#define LED_ON 1

void LED_Init(void);
void LED_Light(u8 LEDx, u8 state);

#endif 

注意

在.c文件中撰写的函数都要在.h头文件中进行定义，否则可能发生未知错误，曾经有过教训....

3.运行效果图

从图中我们可以看到单片机上的两个LED灯都点亮了。

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4.总结

 本次学习顺利完成了Stm32单片机的点灯功能，我个人习惯使用keil软件进行开发，当然大家也可以用其他顺手的软件比如vscode等等。在单片机编程的路上，还有很长的路要走，我还在努力地探索中。如果本文哪里有写得不到位的地方，欢迎大家批评指正！