自动驾驶虚拟仿真技术

1.自动驾驶仿真技术基本概念:

1) 自动驾驶仿真技术是计算机仿真技术在汽车领域的应用,它比传统ADAS仿真系统研发更为复杂,对系统在解耦和架构上的要求非常高;

2)类似其他通用仿真平台,它必须尽可能的真实,而对仿真系统进行分析和研究的一个基础性和关键性的问题就是将系统模型化;

3)通过数学建模的方式将真实世界进行数字化还原和泛化,建立正确、可靠、有效的仿真模型是保证仿真结果具有高可信度的关键和前提。

4)仿真技术的基本原理是在仿真场景内,将真实控制器变成算法,结合传感器仿真等技术,完成对算法的测试和验证。

2.传统仿真测试平台

传统仿真测试平台是指传统仿真平台供应商推出的测试平台,此处列出5个典型传统仿真测试平台。Carsim 是从整车角度进行仿真的动力学仿真测试平 台,支 持 ADAS相 关 功 能 和 自 动 驾 驶 开 发。IPG公司研发的 CARMAKER仿真测试平台,可提供测试自 动 驾 驶 汽 车 和 轻 型 汽 车 的 仿 真 解 决 方 案。TASS International公司推出的 Prescan,是基于物理学的仿真平台,用于传感器和基于 V2X 的 ADAS开发,能够实现算法的快速接入和场景的快速搭建。德国VIRES公司研发的 VTD,是一套用于ADAS和自动驾驶系统开发的仿真测试平台。rFpro是英国公司研发的仿真平台,最早用于 F1车队内部的赛道重建和仿真模拟,之后为自动驾驶测试提供高逼真的虚拟场景。

3.新兴仿真测试平台

新兴仿真测试平台是指互联网企业及初创公司等新势力研发的仿真测试平台,此处列出国内外较为典型的3个互联网企业仿真平台与6个初创公司仿真平台。

3.1互联网企业仿真平台

APOLLO仿真平台是百度 APOLLO的一个重要组成部分,提供了较为完善的场景通过判别系统,可以从交通规则、动力学行为和舒适度等方面对自动驾驶算法做出评价。

Airsim是微软研究院基于虚幻引擎(Unreal Engine)开发的无人机及自动驾驶模拟平台。

Carcraft 是 Waymo公司开发的仿真平台,主要应用于验证自动驾驶算法。

3.2初创公司仿真平台。

Panosim是北京航天航空大学邓伟文团队自主研发的仿真平台,应用于自动驾驶技术的研发、测试和验证。

51Sim-One是中国51VR研发的仿真平台,支持接入第三方动力学软件,并提供丰富的接口来对接控制系统。

Cognata公司推出的仿真平台提供了一系列测试场景,包括模拟现实条件的交通模型,其最大优势在于高度真实的虚拟试驾情境。

RightHook是美国公司研发的一套自动驾驶测试的平台,包括RightWorld、Right-WorldHD、RightWorldHL 等。

北美的ParallelDo-main公司推出的测试平台优势在于其自动生成环境技术,可以在短时间内自动生成各种复杂的场景模型。

德国AAI公司通过高精地图创建高仿真虚拟环境,并应用人工智能技术将交通参与者训练集成到虚拟环境中。

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ADAS(高级驾驶辅助系统)是一种集成了多种先进技术的汽车辅助系统,其目的是提高驾驶安全性和舒适性。ADAS系统可以根据车辆周围的环境和行驶状态提供实时警告和辅助功能,如自适应巡航控制、自动制动、自动驾驶辅助等。而自动驾驶虚拟测试仿真技术则指的是通过计算机模拟和仿真技术自动驾驶系统进行测试和验证。 在ADAS和自动驾驶系统开发过程中,传统的道路试验无法满足系统的高要求和安全性。因此,利用虚拟测试仿真技术可以提供一种高效、低成本的测试手段。 虚拟测试仿真技术通过建立虚拟的驾驶场景和车辆模型,模拟不同的道路情况、交通状况和各种紧急情况,对自动驾驶系统进行真实性测试。通过虚拟仿真,可以验证自动驾驶系统的稳定性、安全性和可靠性,提高系统的可信度。 使用虚拟测试仿真技术还能够快速进行大规模和多样性的测试,涵盖各种极端情况和复杂环境,以确保系统在各种情况下的正常运行。仿真还具有很高的可重复性,可以根据需求设定不同的测试场景和参数,进行多次测试以确认系统的性能。 此外,虚拟仿真还可以加速ADAS和自动驾驶系统的开发周期,节约研发成本。与传统的实地测试相比,虚拟仿真可以在早期发现问题并进行修复,提高整个开发过程的效率。 综上所述,ADAS及自动驾驶虚拟测试仿真技术是一种有效的测试手段,可以提高自动驾驶系统的可靠性和性能,加速系统的研发进程,并在排除潜在问题方面起到重要作用。

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