- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 linux部署mqtt服务器遇到的问题
直接使用mosquitto -v命令是可以打开一个1883的端口使用的，but，，我想把端口号改成61883，此时使用命令： mosquitto -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf 就一直报这样的错误。再确保/etc/mosquitto/mosquitto.conf的配置文件中要有port 61883一行，再回头运行命令： mosquitto -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf，就没问题了。
2024-07-21 00:19:57
239
原创 多线程下使用MQTT注意事项
要注意的就是第一个参数id，如果mosquitto_new被多个线程重复调用，必须保证每次使用的id都不一样，或者直接给NULL。
2024-07-03 21:49:53
228
原创 处理超声波雷达串口发来的十六进制数据（Linux）
由于我用的这台设备和上面的超声波雷达年代比较久远，之前让项目经理找配套的资料和文档也没找到，所以只能自己摸索数据格式和接收方法，声波雷达使用的是串口RS485，用windows的串口调试助手接收，将接受设置的ASCII改为HEX，收到的数据是非常整齐的、固定为15个十六进制数的数据，经过测试，发现这里的数据从第4位到第9位是六个激光雷达的距离参数。虽然确是收到了部分我要的内容，但是格式很乱。
2024-06-26 17:35:35
129
原创 C++收发串口数据（并解决C++多文件编译问题）
书接上回，已经创建了虚拟串口，接下来就要用代码进行调试。代码部分，对于C++的目录结构其实我之前了解的并不深入，之前用过keil写单片机程序，集成在IDE里面还是比较方便的，所以对多文件编译底层流程就不太清楚。
2024-06-25 14:21:58
380
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人